常见减振器阻尼控制系统有超声悬架系统(SSs)、自适应阻尼控制系统(ADS)、自动行驶控制系统(ARC)及丰田电子控制悬架系统(TEMS)。以TEMS为例介绍减振器阻尼控制系统。
TEMS主要由模式选择开关、ECU、可调阻尼减振器、车速传感器、转向角传感器、节气门位置传感器制动灯开关、空挡启动开关、执行器及TMS指示灯等组成,见图7-1。ECU根据汽车行驶过程中各种传感器提供的状态信号计算车辆行驶状态(如加速或减速、高速或低速、转弯及空挡等),以确定减振器阻尼力的大小,并通过执行器进行调节。
减振器阻尼控制系统控制功能
(1)正常行驶减振控制。正常行驶时,减振力按照模式选择开关的设置方式确定,当开关置于NRM位置时,减振力为软;开关置于 SPORT位置时,减振力为中
(2)防车尾下坐控制,用于防止汽车启动或急加速时车辆后端下坐。当车速在20km/
且节气门开度较大或突然打开时,ECU通过端子SαL对执行器发出控制信号,不管模式选择开关原先设置为何种方式,减振器减振力都将设置为硬。3s后或车速超过50km/h,防车尾下坐控制取消。电流从ECU端子S+或S-进入执行器,减振器减振力恢复原状态。
(3)防车头下沉控制,用于防止汽车制动时汽车头部下沉程度。当ECU判定车速达到或超过6km/h时,如果制动信号由停车灯开关输入,则玊CU通过端子S①L对执行器发出控制信号,不管模式选择开关原先设置为何种方式,减振器减振力都将设置为硬,从而限制汽车头部下沉。该项控制在停车灯熄灭2s后取消。电流从ECU端子s+或S-进入执行器,减振器减振力恢复原状态。
(4)防侧倾控制,用于防止汽车转弯或沿S弯路行驶时的车身侧倾。车速传感器信号输入到ECU的端子SPD,转向角传感器信号输入到ECU的端子Ss1和sS2,ECU根据上述信号进行判定,然后通过端子s0L对执行器发出控制信号,不管模式选择开关原先设置为何种方式,减振器减振力都将设置为硬,从而限制车辆侧倾。该项控制执行2s后取消。电流从εCU端子S+或S-进入执行器,减振器减振力恢复原状态。
(5)预防换挡时车尾下坐(A/T车型),,用于防止自动变速器车辆启动时车辆后端下坐的程度。当ECU判定车速低于1km/h,且换挡杄在P或N位置时,ECU通过端子SL对执行器发出控制信号,不管模式选择开关原先设置为何种方式,减振器减振力都设置为硬,从而限制车辆后端下坐。当换挡杆从P或Ⅳ位换至其他挡位或车速达到或超过15km/h时,该控制取消。电流从玊CU端孑s+或S-进入执行器,减振器减振力恢复原状态。
(6)高速控制(仅限于标准控制),,用于提高高速行车中的方向稳定性。当ECU判定车速达到或超过12σkm/h时,使电流由ECU端子S+流出,由端子S-流回,将执行器从“软”改为“中”,稍微增加减振力,提髙高速行车中的方向稳定性。当车速降至1σˆkm/h以下时,高速控制取消,电流从玊CU端子S-进入执行器,减振器减振力恢复原状态。
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