多杆式独立悬架多采用螺旋弹簧，对于侧向力、垂直力以及纵向力需加设导向装置即 采用杆件来承受和传递这些力， 因而一些汽车上为减轻车重和简用架， 其结构如图10. 7所示。上连杆9 用支架11与车身 车架 连， 外端与第三连杆7相连，其两端 都装有橡胶隔振套。第三连杆7 的下端通过重型止推轴承与转向 节连接。下连杆5与普通的下摆 臂相同，其内端通过橡胶隔振套 与前横梁相连接。球铰将下连杆 5的夕卜端与转向节相连。多杆式独立悬架系统的主销轴线从下球 铰延伸到上面的轴承，与上连杆和第三连杆无关。
多杆悬架系统具有良好操纵稳定性，可减小轮胎磨损，其减振器和螺旋弹簧不像麦弗逊悬架那样沿转向节杆；
多杆式独立悬架是通过各种连杆配置把车轮与车身相连的一套独立悬架机构，而连杆数量在3根以上才称为多连杆， 目前主流的连杆数量为5连杆。
多杆式能使车轮绕着与汽车纵轴线成一定角度的轴线摆动，适当地选择摆臂轴线与汽车纵轴线所成的夹角，可不同程度地获得横臂式与纵臂式悬架的优点，能满足不同的使用性能要求。
采用多连杆式独立悬架，车轮跳动时轮距和前束 的变化很小，汽车在驱动、制动状态都可以按驾驶员的意图进行平稳地转向，其不足之处是汽车高速时有轴摆动现象。 但中、高级汽车一般都是四轮独立悬架。雪铁龙汽车有一种液压悬架，它是用一个 液压筒代替一组弹簧和减振器，液压筒根据中央控制器的指令来调整自身的工作情况而中央控制器是按车身上的传感器所收集的资料信息计算后发出指令的。这些信息资料包括车速、车身侧偏程度、转向盘及节气门位置等。液压悬架现在几乎成了雪铁龙的 “独门”技术，自然也成了雪铁龙的最大个性之一，现在几乎所有雪铁龙汽车都使用这种液压悬架。
现代汽车悬架很软，固有频率很低。汽车行驶转向时，在离心力的作用下，外侧车 轮的悬架弹簧被压缩，而内侧车轮悬架弹簧则伸张，车身会产生较大的侧向倾斜和侧向 角振动。为提高汽车行驶平顺性，减少横向倾斜，需要在悬架中增设横向稳定杆，如 图10. 8所示。横向稳定杆用弹簧钢制成，它安装在悬架上。有的汽车前后端都有横向稳定杆.
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