非独立式悬架采取非独立式悬架的汽车，由于其构造较简单、承载力大，但平稳性和舒适性较差， 该悬架多用于载货汽车、普通客车和其他一些特种车辆上。汽车非独立式悬架主要有平行钢板弹簧式和连杆螺旋弹簧式两种。
1.平行钢板弹簧式非独立悬架
平行钢板弹簧式非独立悬架是非独立悬架中最为普遍的方式，用U型螺栓将钢板弹 簧固定在装有左右车轮车轴的桥壳上，如图10.9所示。用钢板弹簧连接车桥与车身或车架，若弹簧过软，会因驱动力和制动力过大而引起钢板弹簧的卷曲以及车轮的弹跳现象。钢板弹簧还存在着板间摩擦的缺点，有时容易传播轻微振动。但钢板弹簧兼起车轴定位作用，结构简单，具有耐久性，可降低高度，使驾驶室及车厢、底板平坦，适用于货车及厢车。
2.连杆螺旋弹簧式非独立式悬架
连杆螺旋弹簧式非独立式悬架改善了乘坐舒适性，它大多用于前置后驱动汽车的后轮悬架装置，如图10.10所示
由于钢板弹簧式悬架装置具有弹簧卷曲引起车轮回振的现象，所以不能使用软弹簧。 但若只采用纵置的螺旋弹簧，也不能够得以支承桥壳的刚性，因此，用连杆或支杆支承桥 壳的前后左右受载荷的部位，只有上下方向是可动的，并在中间加人螺旋弹簧支承，经过这种改进，便出现了四连杆螺旋弹簧式悬架装置。
北京切诺基吉普车前悬架是非独立悬架，由整体式前桥、4根控制臂、两个螺旋弹 簧、一个横向推力杆、一个横向稳定杆和两个液压双向减振器组成。
这种非独立悬架由于采用了上、下各两根控制臂，一个横向推力杆和一个横向稳定杆，使用性能比一般非独立悬架有明显的改善。
