1基本组成构造
电子控制主动式油气弹簧悬架系统由油气弹簧、各相关传感器以及电控单元等组成，如图10.25所示。
油气弹簧一般是惰性气体——氮气作为弹性介质!而用油液作 为传力介质。它一般是由气体弹簧和相当于液力减振器的液压缸组成。通过油液压缩气室中的空气实现刚度特性，而通过电磁阀控制油液管路中的小孔节流实现变阻尼特性。
电子控制主动式油气弹簧悬架系统构造
1 一电控单元）2—转向盘转角传感器）3—加速度传感器；4一车身位移传感器；
5—车速传感器；6—制动压力传感器；7—电磁阀；8—辅助液 压阀；9一中间油气室；10—前主油气室；11 一后主油气室
转向盘转角传感器安装于转向柱上，通过转向盘转角信号间接地把汽车转向程度的信息送给电控单元。
加速度传感器实际上是与节气门踏板连接的节气门位置传感器，间接地将加速动作信号送给电控单元。制动压力传感器安装于制动管路中，当制动时，它向电控单元发送信 号，使电控单元产生抑制“点头”的信号输出。
车速传感器安装于车轮上，送出与转速成正比的脉冲，电控单元利用它和转向盘转角信号，可以计算出车身的侧倾程度。
车身位移传感器安装于车身与车桥之间，用来测量车身与车桥的相对高度，其变化频率和幅度可反映车身的平顺性信息，同时还用于车高自动调节。
电子控制主动式油气弹簧悬架系统工作原理
电子控制主动式油气弹簧悬架系统的工作原理如图10.26所示。电控单元根据转向盘转角传感器、加速度传感器、车身位移传感器、制动压力传感器、车速传感器输人的信号，指示电磁阀7向右移动，从而接通压力油道，使辅助液压阀8的阀芯向左移动，中间油气室9与主油气室连 通，使总的气室容积增加，气压减小，从而刚度变小，所以9又称为刚度调节器。a、b节流孔是阻尼器，系统处于“软”状态。电磁阀7中无电流通过时，在弹簧作用下，阀芯左 移，关闭压力油道，原来用于推动辅助液压阀8的压力油通过电磁阀7的左边油道泄放，辅助液压调阀8阀芯右移，关闭刚度调节器9，气室总容积减小，刚度增大，使系统处于“硬”状态。
