故障现象：
车辆D挡和R挡有时不走车，有故障码P060700（症状号为21014）。
涉及车型：
C7PA（奥迪新款A6L）2016-2017年款。
车间诊断：
02地址仅有一个故障码“P060700控制单元不可信”，症状号为21014，如下图所示。
技术背景：
这是转向系统控制单元供电电压受到离合器压力传感器干扰所导致的。
故障排除：
按照下面所列的步骤与方法更改变速器搭铁线（务必遵守工作步骤顺序，以免后续损伤）。
提示：
①执行该操作的前提：仅有一个故障码P060700，且症状号为21014。
②如果02地址包含多个故障码，确定主要故障码后，进行引导性故障查询。
01;取下变速器插接器的盖板。
02;解锁接触件的保险（针脚2，颜色为棕色，横截面积为6平方毫米）▼
03;从插接器中拔出变速器接地导线 ▼
04;剪下接地导线前端的接触件;▼
05;解开现有线束周围的绷带，以露出接地导线;▼
06;在露出的接地导线上套上整根收缩软管;▼
07;加热收缩软管，此时注意周围的部件和插头（有损坏危险）;▼
08;检查用于密封的收缩软管内部粘接剂是否溢出（密封性检测）;▼
09;将接地导线扎回到现有的线束上，并用绷带固定住。用绷带在标记区域内完整缠绕这根已扎回的导线;▼
提示：必须注意卡止的正确位置！
10;取一根如下图（a）所示的接地适配导线，在图（b）所示的变速器插接器后方插入2号针脚;▼
11;重新锁止已安装适配导线的变速器插接器上针对2号针脚的保险。;
12;在当前绷带包扎情况下缠绕住已安装的适配导线;▼
13;安装变速器插接器的盖板并注意正确卡止;▼
14;在变速器上安装插接器，并避免弯折接地导线;▼
15;按照下图敷设适配导线，并预固定在凸台上。接着用螺栓将接地导线拧到凸台上。此时注意按照图正确敷设导线（拧紧力矩：9N·m）;▼
将新的接地导线的敷设和固定
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