平行轴式齿轮变速系统又称定轴式（固定轴线式）齿轮变速系统，手动变速器(MT)都是这种结构。在目前汽车应用的三种类型的自动变速器（AT、AMT、DCT) 中，采用该结构具有结构加工简单，成本相对低的优点。
定轴齿轮变速器的类型
按变速器轴数分：二轴式、平面三轴式、空间三轴式与多轴式等。
两轴式变速器变速传动机构主要由第一轴（即动力输入轴）、第二轴（即动力输出轴）、倒档轴、各档齿轮及变速器壳体所构成。
两轴是指汽车前进时，传递动力的轴只有第一轴和第二轴。两轴变速器主要应用于发动机前置、前轮驱动（FF）的汽车上，两轴变速器主要由输入和输出两根轴组成。与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴
，前进档位只经过一对齿轮就可以将输入轴的动力传至输出轴，所以传动效率要高一些。
平面三轴式也称中间轴式变速器传动方案的共同特点是：（1）设有直接挡；（2）一挡有较大的传动比；（3）挡位高的齿轮采用常啮合齿轮传动，挡位低的齿轮（一挡）可以采用或不采用常啮合齿轮传动；（4）除一挡以外，其他挡位采用同步器或啮合套换挡；（5）除直接挡
以外，其他挡位工作时的传动效率略低。
两轴式变速器变速传动机构主要由第一轴（即动力输入轴）、第二轴（即动力输出轴）、倒档轴、各档齿轮及变速器壳体所构成。
两轴是指汽车前进时，传递动力的轴只有第一轴和第二轴。两轴变速器主要应用于发动机前置、前轮驱动（FF）的汽车上，两轴变速器主要由输入和输出两根轴组成。与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴
（主电机和减速器之间，或主电机和齿轮机座之间，或主电机和万向接轴之间的联接轴。）
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（指的是手动变速器中的直接档 自动档的D档是前进档变速器一般来说有3根转动轴
动力由第一轴(输入轴)经过中间轴最后从输出轴传向差速器
但是一般车辆的最后一档(4档车为4档5档车为5档)的动力是从第一轴直接传向输出轴进入差速器的）
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二、平行轴式齿轮变速系统特点
平行轴式齿轮变速系统是在平行轴上装设有相对应的几组齿轮不同的齿轮系，分别实现将其与轴连接起来，能得到所要求的各不相同的几组传动比(即不同档位)。平行轴式齿轮变速系统按轴数不同可分为：双平行轴式和三平行轴式两种。双平行轴式由输入轴和输出轴构成；三平行轴式则由输入轴、中间轴和输出轴构成。齿轮与轴的连接依靠换档执行元件实现，换档执行元件有爪型离合器
（爪型离合器是利用齿进行啮合的离合器，力矩的传递可以是两个方向也可以是单方向的。这种离合器与摩擦离合器不同，它的力矩传递是靠齿啮合进行的，全无滑动，传递准确。其缺点是在离合器离合时伴有冲击，切断动力传递需要较大的力。然而，因为其结构简单，力矩传递容量大，所以可以用在转速或传递力矩被切断时进行通断的前进与后退的换挡上。爪型套靠液压伺服缸活塞移动。图中所示是中间轴与中间倒挡齿轮相啮合的位置。伺服缸活塞工作时，液压离合器C的回路释放，倒挡齿轮的力矩传递中断，爪型套便容易动作。）
、片式离合器、单向离合器、同步器及啮合套等。
和液力耦合器一样，液力变矩器在正常工作时，贮于环形腔内的油液，除有绕变矩器轴线的圆周运动外，还有在循环圆中循环流动，故可将转矩从泵轮传至涡轮。与液力耦合器不同的是，液力变矩器不仅能传递转矩，而且能在泵轮转矩不变的情况下，随着涡轮转速的不同自动地改变涡轮所输出的转矩值，即“变矩”。液力变矩器之所以能起变矩作用，就是因为在结构上比耦合器多了一个导轮机构。在液体循环流动过程中，固定不动的导轮给涡轮一反作用力矩，使涡轮输出的转矩不同于泵轮输出的转矩。
和液力耦合器一样，液力变矩器在正常工作时，贮于环形腔内的油液，除有绕变矩器轴线的圆周运动外，还有在循环圆中循环流动，故可将转矩从泵轮传至涡轮。与液力耦合器不同的是，液力变矩器不仅能传递转矩，而且能在泵轮转矩不变的情况下，随着涡轮转速的不同自动地改变涡轮所输出的转矩值，即“变矩”。液力变矩器之所以能起变矩作用，就是因为在结构上比耦合器多了一个导轮机构。在液体循环流动过程中，固定不动的导轮给涡轮一反作用力矩，使涡轮输出的转矩不同于泵轮输出的转矩。
三、三平行轴式齿轮变速系统
本田雅阁汽车自动变速器采用三平行轴式变速系统，其结构示意图;该齿轮变速系统由输入轴(主轴)、副轴、输出轴(惰轴)三根轴构成，轴间设有1、2、3、4档及倒档五对齿轮组，还有两对惰轮
及一对驱动轮等三对齿轮组，另外输出轴上还固装一个驻车齿轮。换档执行元件由五组片式离合器、一个单向离合器和一个倒档滑套组成。片式离合器由电液压自动操纵系统控制，倒档滑套由换档杆直接操纵。各换档执行元件的工作情况如下表所示。
一档、二档动力传递路线分析如下：
一档：发动机曲轴→液力变矩器→输入轴→惰轴惰轮→副轴惰轮→副轴→1档离合器→副轴→1档齿轮→2位(中档) →单向离合器→输出轴→驱动齿轮→锁定离合器
二档：发动机曲轴→液力变矩器→输入轴→主轴惰轮→惰轴惰轮→副轴惰轮→2档离合器→副轴→2档齿轮→输出轴→驻车齿轮。
三档、四档动力传递路线分析如下：
三档：发动机曲轴→液力变矩器→输入轴→3档离合器→主轴3档齿轮→惰轴3档齿轮? 输出轴→驱动齿轮。
四档：(前进档位时倒档滑套将惰轴4档齿轮与惰轴啮合) 发动机曲轴→液力变矩器→输入轴→4档离合器→主轴4档齿轮→惰轴4档齿轮→倒档滑套→输出轴→驱动齿轮。
倒档、空档、驻车档动力传递路线分析如下：
倒档：(此时倒档滑套将惰轴倒档齿轮与惰轴啮合)
发动机曲轴→液力变矩器→输入轴→4档离合器→主轴倒档齿轮→倒档惰轮→惰轴倒档齿轮→倒档滑套→输出轴→驱动齿轮。
N档(空档)：所有的离合器均不啮合，动力不能传递，输出轴处于自由回转状态。
P档(驻车档 )：所有离合器均不啮合，动力不能传递，换档杆带动驻车锁销将输出轴固装的驻车齿轮锁止，输出轴及车轮不可回转，处于锁止状态。
（惰轮是两个不互相接触的传动齿轮中间起传递作用的齿轮，同时跟这两个齿轮啮合，用来改变被动齿轮的转动方向，使之与主动齿轮相同。它的作用只是改变转向并不能改变传动比，称之为惰轮。）
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一档：发动机曲轴→液力变矩器→输入轴→惰轴惰轮→副轴惰轮→副轴→1档离合器→副轴→1档齿轮→2位(中档) →单向离合器→输出轴→驱动齿轮→锁定离合器
二档：发动机曲轴→液力变矩器→输入轴→主轴惰轮→惰轴惰轮→副轴惰轮→2档离合器→副轴→2档齿轮→输出轴→驻车齿轮。
三档、四档动力传递路线分析如下：
三档：发动机曲轴→液力变矩器→输入轴→3档离合器→主轴3档齿轮→惰轴3档齿轮? 输出轴→驱动齿轮。
四档：(前进档位时倒档滑套将惰轴4档齿轮与惰轴啮合) 发动机曲轴→液力变矩器→输入轴→4档离合器→主轴4档齿轮→惰轴4档齿轮→倒档滑套→输出轴→驱动齿轮。
倒档、空档、驻车档动力传递路线分析如下：
倒档：(此时倒档滑套将惰轴倒档齿轮与惰轴啮合)
发动机曲轴→液力变矩器→输入轴→4档离合器→主轴倒档齿轮→倒档惰轮→惰轴倒档齿轮→倒档滑套→输出轴→驱动齿轮。
N档(空档)：所有的离合器均不啮合，动力不能传递，输出轴处于自由回转状态。
P档(驻车档 )：所有离合器均不啮合，动力不能传递，换档杆带动驻车锁销将输出轴固装的驻车齿轮锁止，输出轴及车轮不可回转，处于锁止状态。
驻车档
