汽车ABS一旦出现故障，需要通过特定的检查和故障诊断来判断其故障的部位，进行必要的调整、修复或换件，直到故障被排除为止，检修中的注意事项和方法如下：
（1）ABS系统与常规制动是不可分割的，当制动系统出现故障时，应首先判断是常规制动系统的故障还是ABS系统的故障，不能仅将注意力集中在传感器、电子控制器和压力调节器上。
（2）ABS电控单元对电压、静电非常敏感，稍有不慎就会损坏其中的芯片，造成整个ABS瘫痪，所以，在点火开关接通时不要插、拔ABS电控单元上的插接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器具，拔下ECU插接器后再进行电焊。
在汽车进行烤漆作业时，应视情况将ABSECU从车上拆卸下来，以防止高温损坏；给蓄电池充电时，要将蓄电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆线后再进行充电。
（3）在检查驻车制动器没问题后，再按要求读取故障码。
应注意故障码提示的故障，只是故障的范围或可能的原因并非一个确定的故障部位。当故障码显示传感器有故障时，要检查电路各连接插头与插座接触是否良好，有无脏污、锈蚀、短路或断路等隐患，然后再检查传感器。有些安装在变速器上的传感器，其磁芯会吸附一些铁屑造成工作不良，只需拆下传感器，消除磁芯上的污垢即可。
（4）对于装有高压蓄能器的ABS系统，拆卸前要先卸压，以免高压制动液喷出伤人；
安装系统时，未装完前不能接通点火开关，以免电动油泵通电泵油。卸压方法很简单，只需关闭点火开关，反复踩动制动踏板（约30~40次）直至感觉阻力增大为止。通常以下部件需要卸压：
液压控制单元中的任何装置、蓄压器、电动泵、电磁阀体、制动液储液罐、压力警告和控制开关、后轮分配比例阀和后轮制动轮缸、前轮制动轮缸和高压制动液管路等。
（5）更换ABS系统计算机。
用正常计算机代替原车计算机，观察ABS系统的工作情况，通过对比来鉴别原车计算机有无故障。更换时将点火开关关闭，拆下计算机上的线束插头，换上正常计算机，插上所有的线束插头，接通点火开关，并启动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统的正常状态。
（6）抢修液压控制装置。
在抢修液压控制装置之前要按照一般方法卸压，拆卸液压控制装置时，拔下电磁阀、制动液面传感器等，将制动油管拆下，再用柱塞塞住打开的油管，防止制动液外泄。拆下真空检查阀，将液压控制装置与真空助力器分离，从车上拆下液压控制装置。
液压调节器上的电磁阀损坏时，一般整件更换。拆下电磁阀，取下O形环，用干净的制动液润滑O形阀，装用性能完好的电磁阀，用4~5N·m的力矩交替拧紧固定螺钉，固定好电磁阀，插好接线插头。
（7）更换ABS线束。
ABS线束接头的接触不良、线束腐蚀、断裂及外部屏蔽损坏等，都会导致ABS系统无法正常工作，需对其进行更换。线束接头通常与线束一同更换；个别线束接头损坏时，可更换新插头，地线与屏蔽线要焊接牢固，线束接头是塑料的，一般只能与线束一同更换。线束接头必须插接牢固，以防接触不良，接头插接后，将卡插好。
（8）液压元件泄漏检查。
检查液压元件泄漏时，接通点火开关，直至液压泵停止运转，等待3min，使整个液压系统处于稳定状态。查看压力表，若5min内系统压力下降，表明液压系统有泄漏，再检查是液压元件本身泄漏还是外部系统泄漏，分别予以修复，必要时更换磨损部件或总成。
（9）调整车轮速度传感器。
传感器传感头脏污，传感器的空气隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良，应对其进行调整，以恢复正常工作状态。传感器的调整可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成，当汽车运行，随传感器齿圈的旋转，纸垫片就自然消失。
调整前轮速度传感器时，升举汽车，拆下相应的前轮轮胎和车轮装置；
固定传感头螺栓，通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感头，清除其表面的金属和污物并刮传感头断面；在传感头端面粘贴一张新的纸垫片（做一个F标记表示前轮）；
纸垫片厚度对32脚计算机的ABS系统为1.3mm；拧松传感器支架固定衬套的螺栓，旋转衬套，给固定螺栓提供一个新的锁死凹面。
通过盘式器制动挡泥板孔将传感头装进支架上的衬套，确认纸垫片贴在传感头端面上，并在整个安装中没有掉下来，装复后传感器上连线接触良好。推动传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，保持此状态并用2.4~4N·m的力矩拧紧固定螺栓，使传感头定位。
重新装好轮胎和车轮并放下汽车；最后启动发动机，路试车辆ABS故障指示灯是否点亮（不亮为系统正常，传感器良好），否则ABS系统仍有故障，需进一步检修。
调整后轮传感器：同前轮调整相同，举升汽车，拆下后轮、制动钳及传动装置。拆下传感头，清洁其表面；
在传感头端面贴纸垫片（标注R），35脚计算机ABS的纸垫片厚度为0.65mm，装复传感头，拧紧固定螺栓，推传感头向传感器齿圈顶端移动，至纸垫片与齿圈接触为止，保持此状态，用2.4~4N·m的力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。重新装复制动钳、车轮，放下汽车，最后进行路试。
若发现车轮速度传感器工作不良，应用数字万用表测量其线路的电阻。电阻大为断路，电阻小表示有短路，均需要更换传感头。
（10）检查ABSECU。
检查ABSECU导线插接器有无松动，连接导线有无松脱。
检查ABS ECU导线插接器各端子的电压值、波形或端子间的电阻，如果与标准值不符，且与之相连的部件和线路正常，则应更换ABSECU再试。
（11）在进行ABS维修过程中，需要更换零部件时，一定要选用本车型高品质正宗的零部件，确保ABS维修后正常工作。若更换轮胎时，应尽量选用汽车生产厂家推荐的轮胎。
（12）对制动系统进行维修后，或者使用中感觉到制动踏板变软时，应对制动系统中的空气进行排除。
（13）ABS的电路故障大多数开不是元件失效，而是难孩个民或肚污所致，因应特别注意各插接件的连接可靠无误。
当ABS系统出现故障时，ABS故障灯点亮，一般应按初步检查、故障自诊断和快速检查的方法步骤进行。
1.ABS系统的初步检查
初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如，ABS故障指示灯亮着不熄，系统不能工作等，检查方法如下所述。
（1）检查驻车制动是否完全释放。
（2）检查制动液液面是否在规定的范围之内。
（3）检查ABS计算机导线接头、插座的连接是否良好，插接器及导线是否损坏。
（4）检查下列导线插接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好：
①液压调节器上的电磁阀体插接器。②液压调节器上的主控制阀插接器。
③连接压力警告开关和压力控制开关的插接器。
④制动液液面指示开关插接器。⑤四轮车速传感器的插接器。
⑥电动泵插接器。
（5）检查所有继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固。
（6）检查蓄电池容量（测量电解液密度）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正极导线是否连接可靠，连接处是否清洁。
（7）检查ABS计算机、液压控制装置等搭铁端的接触是否良好。
（8）检查轮胎花纹槽的深度是否符合规定。
如果上述方法不能确定故障位置，转入使用故障自诊断方法。
2.ABS系统故障自诊断
故障码的含义随车型的不同而异，修理人员可在维修手册中寻找。
故障码的读取一般有三种方法：
一是用专用的扫描仪与ABS的故障码读取接口相连。程序启动，扫描仪的显示器或指示灯会按人的指令有规律显示故障码；二是按规定连接启动线路，通过汽车仪表板指示灯或ABS故障指示灯闪亮的规律来输出故障码；三是车上带有驾驶员信息·系统，即中心计算机系统，维修技术人员启动自检程序，信息系统上的显示器按顺序逐步显示不同系统的故障码。
3.快速检查
快速检查法是用数字万用表和一些相应设备在ABS电路规定的地方进行连续的检查以查找故障的方法。在自诊断过程中，如果发现有故障码读出，可进一步进行快速检查，迅速明确故障的性质，为故障的排除打下基础。
快速检查法可用接线盒与ABS导线相连。
例如，拔下坦孚式ABS32脚计算机插头，在连导线的一端连接T87P-50-ALA型接线盒，盒上标有50个测量点，这时可在相应的点上方便地测量，以确定系统的故障。如果对系统很熟悉，可在计算机插头拔下后连接导线的一端直接测量。
为了能快速判断故障位置，一般在维修手册中都有测量图表，它实质是快速检查表。此表使用比较简单，例如，检查右后轮（表中是RR）传感器电阻时，表中就提示用数字表（放到kQ挡）测量控线盒上6和23两点，如果测量的数据在880~1400kQ之间，说明传感器正常，否则说明传感器有问题，可对传感器进一步检查，看是接触不良还是传感头内部线圈已损坏。
注意，在诊断时严禁开动汽车。
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