制动系类型有多种分类方法，具体分类如下：
(1)制动系按制动力的来源分有人力式、动力式和伺服制动系3类。
人力式制动系人力式制动系是单靠驾驶员施加于制动踏板或手柄上的力作为制动力源的制动系统。 其中又分液压式和机械式两种，机械式仅用于驻车制动。
动力式制动系是利用发动机的动力作为制动力源，并由驾驶员通过踏板或手柄加以控 制的制动系统，其中又分气压式、真空液压式、空气液压式。
伺服制动系
伺服制动系是兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统。
机械式制动系
机械式制动系又分为杆件式和绳索式，在汽车驻车制动装置中采用。
液压式制动系
液压式制动系又分为真空液压式和空气液压式，在小、中型汽车行车制动系广泛采用。
气压式制动系
气压式制动系在中重型汽车行车制动系广泛采用。
(3)制动系按制动装置的功用有行车制动系、驻车制动系和应急制动、安全制动系和辅助制动制动系 。
行车制动系
行车制动系是驾驶员用脚操纵的制动系统，在行车中使用。制动器安装在汽车的全部车轮上。
驻车制动系
驻车制动系是驾驶员用手操纵的制动系统，主要用于停车后防止汽车滑溜。它的制动 器可装在变速器或分动器之后的传动轴上，也称中央制动装置。也可利用后桥车轮制动器兼充驻车制动器，此种称复合式制动器。在行车制动装置失效时或在坡道上起步时，临时可用驻车制动装置进行制动。
上述两套制动系统是各种汽车基本配备的制动装置。
应急制动、安全制动系
应急制动、安全制动和辅助制动制动系在重型或矿山用重型汽车采用广泛。为了提高行车的安全性和减轻行车制动器的磨损和性能的衰退，也可增装应急制动、安全制动和辅 助制动装置。应急制动是用独立的管路控制车轮制动器作为备用系统'安全制动是当制动气压不足时起制动作用，使车辆无法行驶'辅助制动是为了下长坡时减轻行车制动器的磨损而设，其中利用发动机排气制动应用最广。
