汽车的四轮定位是指汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位。由于大部分车辆的前轮是转向轮，所以也称前轮定位。
保证转向后转向轮（前）轮可以自动回正的参数是主销后倾和主销内倾，下面重点介绍这两个参数并解析自动回正作用是如何产生的。
转向助力会随着车的速度对转向的手感进行调节，比如低速时回正力要减小，回正角度增益要变大，而高速时回正力则要变大，角度增益要减小。
汽车没有了“追寻直线”的循迹性，而只按照方向盘的当前角度去行驶，这样的话你就需要不停的修正自己的方向。
超市的购物车，购物车的四只轮子的轮轴都是偏向轮子一侧的，这也是为了购物车能够更容易的直行，当需要转弯时我们则需要花大得多气才可以使其转弯。
