汽车的前轮，在车辆运行过程中即可以完成独立前行或转向动作，也可以转向、前行同时完成，以满足不同路况车辆运行需求。要想实现这种功效，还得从汽车前轮构造及工作原理谈起。
一般汽车的前轮构造：前轮轴、前轮轴承、制动底板、轮毂、轮胎等主要部件组成，前轮轴固装在制动底板中端，底板后的万向节连接“工字”横梁两端立轴上且可绕轴旋转，而转向轮底板后上部固装转向臂，转向臂另一端与转向拉杆相连。这样安装在轮毂上的前轮经轴承固定前轮轴上，且绕轴可旋转。需转向时，拉杆经转向臂绕立轴带动制动底板转向，实现车辆转向，而前轮轴上的车轮自由绕轴旋转，从而完成即前行又转向过程。
非前轮驱动车辆，考虑性能、用途和降低成本、自重需求，采用独立车架前两侧，构造原理类同。而家庭乘用的汽车许多为前驱类型，前轮轴结构设计有所不同，在于其前轮轴经”万向球”状与驱动半轴相连，以满足其运行、转向需求。
