辛普森式
其特点 是由两排行星齿轮机构 共用一个太阳轮组成 的复合式行星齿轮机构 ，可以获得3个前进档和1个倒档。
（2）拉威挪（Ravigneaux）式
其特点 是两排行星齿轮机构 共用一个齿圈和一个行星架。行星架上的长行星轮与前排行星齿轮机构 的大太阳轮啮合，同时还与后排行星齿轮机构 的短行星轮相啮合。短行星轮还与小太阳轮啮合。可以组成 3个前进档和1个倒档的行星齿轮变速器。
拉威挪式行星齿轮机构 的结构紧凑，所用构件少，相互啮合的齿较多，可传递较大转矩，但结构较复杂，传动效率略低。
