转向驱动桥与转向桥的区别在于增加了驱动部分，在结构上既要有一般驱动桥所具有的 主减速器、差速器和半轴，也有转向桥所具有的转向节和主销等，
一般越野汽车的前桥，除作为转向桥外，还兼驱动桥的作用，称为转向驱动桥。
转向驱动桥和一般驱动桥一样，有主减速器和差速器。但由于在转向时转向车轮需要绕主销偏转过一个角度，半轴被分为内、外两段（内半轴和外半轴），用万向节连接起来。同时主销也做成上、下两段。转向节轴颈部分做成中空的，以便外半轴穿过其中。如图8. 7所示。www.qcwxjs.com
横梁变成了桥壳，转向节变成了转向节壳体11，里面必须有根驱动轴，驱动轴因被位于桥壳中间的差 速器3 —分为二，而变成了两根半轴，即为内半轴4和外半轴8，二者用等角速万向节6连 接起来。于是，主销12也被分成上下两段，分别固定在万向节的球形支座上）转向节制成 空心的，以便外半轴8从中穿过。转向节由转向节外壳11和转向节轴7组合而成。等角速万 向节的内外端有止推垫片，防止轴向窜动，以保证主销轴线通过中心，防止运动干涉。转向 节壳体与上下盖之间有调整垫片，用来调整主销轴承的预紧度和保证两半轴的轴线重合。
图8. 7转向驱动桥结构示意图
1一主减速器；2—主减速器壳体；3—差速器；4一内半轴）5—半轴套管；6—万 向节；7—转向节轴）8—外半轴；9一轮毂）10—轮毂轴承；11 一转向 节壳体）12—主销；13—主销轴承；14 一球形支座例如：北京切诺基吉普车的前后桥都采用整体式车桥，前桥是转向驱动桥，后桥是驱动桥! 以实现四轮驱动。
为了使前桥驱动，前桥的半轴要从前桥的两端伸出，所以无法设置前轮 转向主销。
因此，前桥外端制成叉形，在上下叉头上制有安装主销的孔，前轮的转向节内 端也制成叉形，并通过上下楔形的主销和前桥相连，因此上下两主销的连线就是前轮主销 的轴线，前束是通过转向拉杆的长度来调整的；
通过调节前桥下控制臂固定端后部的垫片，可以调整主销后倾角，主销内倾角和车轮外倾角是不能调整的。
