最传统的划分方式是根据材料划分
氧化钛式（氧化钛式氧传感器是利用二氧化钛材料的电阻值随排气中氧含量的变化而变化的特性制成的，故又称电阻型氧传感器）
氧化锆（氧化锆式氧传感器的基本元件是氧化锆陶瓷管（固体电解质），亦称锆管）式两种。
按照氧传感器后面线的数量划分
可以分为：2线、3线、4线、5线、6线等。
按照氧传感器信号特性可以划分
可以分为：窄域（跃变式）、宽域（宽频带式）。窄域氧传感器只能检测空燃比是浓了还是稀了，或者说喷油是多了还是少了，但是并不知道具体浓多少，稀多少，电喷系统通过这个信号使喷油量在浓稀之间来回跳动来控制空燃比在14.7附近，一般用这个就够了。随着排放监控越来越严格宽域传感器就出现了，宽域氧传感器可以知道具体的空燃比，喷人气缸的油浓了多少，稀了多少，空气和燃料的具体比值。下面就是两种信号的对比。
按照氧传感器是否存在加热
加热式和非加热式。传统氧传感器是不带加热的，目前使用的全部为带加热的，否则刚刚启动一段时间，氧传感器不能快速达到正常工作条件，是不符合国家规定。
有的甚至把宽域氧传感器进行划分
传统的窄域（跃变）氧化锆式的传感器为例：
极限电流型（临界电流型）氧传感器
极限电流型还也有分为小孔扩散和多孔扩散，小孔易堵，多孔的空隙难以控制。近年来采用了不同的工艺，利用LSM等作为扩散层，制备出了致密扩散障碍层极限电流氧传感器。
找了张小孔扩散和扩散障碍极限电流传感器的结构，无论哪种结果工作原理相同。
当有电压加在固体电解质ZrO2 上时，O2 会在内电极(阴极)上得到电子形成O2-，O2-通过ZrO2 的传递作用，在外电极（阳极）上放电，O2-又变成O2，这样氧就通过固体电解质被从电极的阴极泵到阳极，通常称此电池为泵氧电池，外加电压为泵电压，产生电流为泵电流。泵氧过程中，外加泵电压的增加所导致的泵电流的增加会逐渐减小，最后出现泵电流在一定的电压范围内不变或变化很小的现象，电流达到饱和，这个电流被称为极限电流。 汽车维修技术网 https://m.qcwxjs.com/
下面是本田4线A/F传感器是极限电流式工作原理，请供参考：
宽带氧传感器（带参考电压的）
下面是对本田5线宽带氧传感器工作原理
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