北京现代F4A42系列匹配方法如下：
①停车状态下：N-D挡或者是N-R挡时出现换挡冲击。
消除变速器控制单元记忆，拔掉蓄电池线束，过15s后重新安装；重复实施N-D挡及N-R挡，在N挡停留3s以上；学习之前检查怠速转速、发动机及变速器的固定点状态以及驱动系统间隙等。
②行驶中出现换挡冲击，例如在2挡换挡时出现冲击。
消除变速器控制单元记忆：拔掉蓄电池线束，过15s后重新安装；在节气门开度保持一定程度的情况下，实施学习操作。将加速踏板踩到一定程度，连接故障检测仪查看，使节气门开度保持在1650mv，从2挡进入3挡后保持2s以上，这个过程一直重复至换挡冲击消失为止（约重复5次）。将加速踏板踩到底的情况下实施学习操作。将加速踏板踩到底，从2挡进入3挡后保持2s以上，这个过程一直重复至换挡冲击消失为止（约重复5次）。实施学习操作初期出现换挡冲击为正常现象，每次重复，换挡冲击都会有所减小，学习过程中换挡冲击即使减小，也要一直坚持重复操作5次为止；其他挡位出现换挡冲击时，也按照同样的方法实施学习操作即可。
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