方法1：启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度60℃以上，挂前进挡行驶20m，慢踩制动踏板，直至车速为0，保持挡位10s，同时观看10组数据流。然后挂R 挡行驶20m，慢踩制动踏板，直至车速为0，保持挡位，同时观看11组数据流。两项都结束，即完成自适应学习。
方法2：启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进挡使车速达到70km/h以上（手动模式要升至6挡），然后点制动10次或在挡停车10s以上；再挂倒挡行驶20m以上，然后在挡停车10s以上即完成自适应学习。
方法3：启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进挡，不踩加速踏板，ECU 会提高发动机转速使车速提高，向前行驶20m，慢踩制动踏板，使车速为0，要保持挡位，等待10s，然后挂R挡，行驶20m，方法同前进挡。
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