如图7-4所示是具有刚性反馈系统的液压调速器。它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只是杠杆AC的上端A不安装在固定的铰链上，而是与伺服活塞3的活塞杆相连。这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。
刚性反馈液压调速器工作原理
当负荷减小时，发动机转速升高，飞重向外飞开带动速度杆1向右移动。此时伺服活塞3尚未动作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固定点，杠杆AC绕A反时针转动，带动滑阀6向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。这样高压油便推动伺服活塞8带动喷油泵调节杆5向左移动，并按照新的负荷而减少燃油供给量。
在伺服活塞左移的同时，杠杆AC绕C点向左摆动并带动与B点相连接的滑阀6也向左移动，从而使滑阀向相反的方向运动。防止供油量减少过头。这种在伺服活塞移动时能对滑阀运动产生相反作用的杠杆装置称为刚性反馈系统。当调节过程终了时，滑阀回到了平衡位置，把控制油孔关闭，切断通往伺服油缸的油路。这时伺服活塞就停止运动，喷油泵调节杆随之移动到一个新的平衡位置，发动机就在相应的新负荷下工作。因此，相应于发动机不同的负荷，调速器就具有不同的稳定转速。因为发动机负荷变化时需要改变供油量，所以A点位置随负荷而变。与滑阀相连接的B点在任何稳定工况下均应处于平衡的位置，与负荷无关。这样C点的位置必须配合A点作相应的变动，因而导致了转速的变化。例如当负荷减小时，调速过程结束后，滑阀6回到中间原来位置时，伺服活塞3处于减少了的供油量位置，使A点偏左，C点偏右，因C点偏右，弹簧7进一步受压，只有在较高的转速下运转才能使飞重的离心力与弹簧压力相平衡。这说明负荷减小时稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有升高。同理，当负荷增加时，稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有降低。具有刚性反馈的液压调速器，可以保证调速过程具有稳定的工作特性，但负荷改变后，柴油机转速发生变化，稳定速差率δ2不能为零。
(出自WWW.qсWxjs.com )
