汽车电动助力转向系统EPS包括C-EPS转向柱式EPS、P-EPS小齿轮式EPS和R-EPS齿条式EPS。
比亚迪E5纯电动汽车采用的是齿条式电动助力转向系统（R-EPS），电机直接将助力加在齿条上。通过EPS辅助单元与齿条轴的一体化，提高了轻量化及装配紧密性。该系统是由传感器（扭矩转角传感器、车速传感器）、控制器（EPS电子控制单元）、执行器（EPS电机）以及相关机械部件组成。
比亚迪E5扭矩及转角传感器采用了海拉公司的霍尔式非接触式扭矩传感器。其特点是取消了永磁体，通过在PCB上的印制线路形成电感线圈，在线圈两端施加电压以后即在空中形成霍尔效应所需要的磁场。比亚迪E5 R-EPS控制单元结构由壳体、盖、控制电路板等组成。
