电动助力转向方向跑偏诊断方法

电动转向助力控制介绍
传感器：转向角度传感器G85，转向角速度方向(左、右)转向力矩传感器，车速及发动机转速。
转向机控制模块：接收信号计算出结果发出指令。
CAN 数据总线：信号传输。
转向电机执行控制模块发出指令。

电动助力方向跑偏产生原因
定位数据分析：
四轮定位数据：主销内倾、后倾、车轮外倾、前束。
影响方向跑偏定位数据：后倾、车轮外倾、前束。
定位调整操作不当，将严重影响方向跑偏。
有轻微方向跑偏现象：轮胎换位。
直线行驶时，方向跑偏。

电动助力转向方向跑偏处理方案

确认方向跑偏症状：

试车确认在良好路面状况下直线行驶，检查方向跑偏状况。直线行驶车速控制在50~60km/h、70~80km/h、80~90km/h。

试车方式：
① 在上述各车速区间进行试车，匀速行驶时，测试方向实际状况。
② 在上述各车速区间段进行急加油门，测试方向实际状况。
在低速50~60km/h匀速行驶时，方向有明显的跑偏。确认底盘是否被碰撞过及四轮定位数据状态。如果方向明显的有跑偏现象（用VAS6150对转向系统G85做一次基本设定），设定成功后再试车。
在低速时方向正常，中高速时方向跑偏明显，用四轮定位仪调整定位数据。
用VAS6150 在引导型功能作G85转向角度传感器基本设定，见下图。