汽车自主航导系统

　1．距离传感器

　　距离传感器 的种类很多，应用最多的是将汽车后轮的转数（转角）转变成距离的光电式、霍尔元件式或电磁式汽车距离传感器 。

　　2．方位传感器

　　1）地磁方位传感器

　　地磁方位传感器 是一个双线圈发电机型地磁矢量传感器 。由于上下线圈相位相反，所以垂直方向的磁感应电动势互相抵消。若用电动机转动线圈和铁心，则铁心中的磁通密度产生变化，从而建立起磁场。

　;;; 2）陀螺仪

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　　（1）喷气陀螺仪

;;;;;; （2）光纤维陀螺仪

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