现代汽车装用的电子控制悬架系统种类很多。
按传力介质的不同
可分为气压式和油压式两种。
按控制理论不同电子控制悬架系统
可分为半主动式、主动式两大类。其中半主动式又分为有级半主动式(阻尼力有级可调)和无级半主动式(阻尼力连续可调)两种；
主动式悬架根据频带和能量消耗不同
可分全主动式和慢全主动式；
而根据驱动机构和介质不同
可分为电磁阀驱动的油气主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。
无级半主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制，并在几毫秒内由最小变化到最大，使车身的振动响应始终被控制在某个范围内。
但在转向、起步、制动等工况时不能对阻尼力实施有效的控制。它比全主动式悬架优越的地方是不需要外加动力源，消耗的能量很少，成本较低。
主动式悬架是一种能供给和控制动力源（油压﹑空气压）的装置。
根据各种传感器检测到得汽车载荷﹑起动﹑制动﹑转向等状况的变化，自动调整悬架的刚度﹑阻尼力以及车身高度等。它能显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
