过去的汽车没有同步器，挂挡困难，因此加挡时要踩两次离合，减挡时还要抬起离合，加一脚“空油”，然后再踏下踏板才能比较顺利地挂挡。而现在的汽车变速箱都装有同步器，换挡时不用踩两脚离合就能轻松挂cA挡。但是大型客车、货车、挡位较少的越野车，仍使用两脚离合换挡法，以减轻同步器的磨损，延长变速器的使用寿命。
减挡时的操作方法与加挡的步骤基本相同。只不过是在第一次抬起离合后，右脚要迅速加一脚“空油”，然后再踩下离合并减挡。加“空油”，是为了提高变速箱第一轴和中间轴的转速，使其与将要重新啮合的低一级挡位齿轮圆周转速相接近，以便顺利减挡。“空油”应加多少，可根据车速、挡位、车型、路况及装载情况灵活掌握。一般同一车速，挡位越低，“空油”加得越大；相同挡位，车速越快，加“空油”越多。
