所以汽车在紧急制动时ABS系统会起到的作用是：保持转向能力
简单来说是防止车轮抱死，也就是紧急制动时保持转向能力，即在紧急制动的同时可以打方向盘。
制动时汽车行驶状况，见图2-1。带ABS的汽车在制动时，车轮没有抱死，侧向附着系数不为零，有一定的侧向力，方向能控制；不带ABS的汽车在制动时，车轮被抱死，侧向附着系数为零，车轮没有侧向力，汽车转向易失去控制。www。qcwxjs.com
2.制动时车轮受力情况
（1）纵向附着力：
作用在路面，使驾驶员通过加速踏板将汽车加速。
（2）制动力：
使汽车减速，与驱动力方向相反。
（3）轮胎正压力或重力：
由汽车质量及其载荷确定。
（4）侧向附着力：
将转向运动传到路面上，并使汽车按曲线运动。汽车制动时，如果汽车的左边车轮在干燥的路面上行驶，而右边车轮在冰面上行驶，左、右轮不同的制动力导致汽车绕垂直轴线转向运动。影响各力的主要因素有路面状况、轮胎磨损状况和轮胎类型。
3.静摩擦与滑动摩擦
（1）静摩擦：
在轮胎表面和路面之间没有相对运动，轮胎在路面上作纯滚动，见图2-2。
（2）滑动摩擦：
在轮胎接触表面之间有相对运动，轮胎在路面上滑动，见图2-3。
4.纵向附着系数
纵向附着系数指不同的路面对轮胎的附着性能，决定着制动力的大小。
影响制动力的主要因素：www。qcwxjs.com道路种类，如混凝土、沥青、鹅卵石等；道路状态，如干、湿、雪冰等；轮胎状态，如胎纹的深度等；轮胎的结构，如夏季轮胎、冬季轮胎等；车速；制动时的车轮滑动；转向节主销倾角。
5.车轮滑移率
汽车在制动过程中，车轮在路面上的运动是一个边滚边滑的过程，汽车未制动时，车轮处于纯滚动状态；当车轮制动抱死时，车轮在路面上的运动处于纯滑动状态。为定量描述汽车制动时车轮的运动状态，引入车轮滑移率来反映车轮滑动的成分。
横向附着系数是研究汽车行驶稳定性的重要指标之一。横向附着系数越大，汽车制动时的方向稳定性和保持转向控制的能力越强。
横向附着系数过小的危害性
当车轮抱死时，横向附着系数几乎为零，此时横向附着力几乎为零。其危害主要是方向稳定性差和失去转向控制能力。由于横向附着力很小，汽车失去抵抗横向外力的能力，后轮很容易产生横向滑移、甩尾、旋转等，使汽车失去方向稳定性，在汽车进行转弯行驶时，尽管驾驶员此时在操纵转向盘，但由于前轮维持汽车转弯运动能力的横向附着力丧失，汽车仍按原来惯性行驶方向滑动，汽车很可能冲入其他车道或冲出路面，从而失去转向控制能
总结
ABS是防抱死系统，就是保证在紧急制动时车轮不会抱死，也就是紧急制动时保持转向能力。ABS防抱死系统是一种具有防滑、防锁死等优点的安全刹车控制系统。
没有安装ABS系统的车，在遇到紧急情况时，来不及分布缓刹，只能一脚踩死。这时车轮容易抱死，加之车辆冲刺惯性，便可能发生侧滑、跑偏、方向不受控制等危险状况。而装有ABS的车，当车轮即将到达写一个锁死点时，刹车在一秒内可作用60-120次，相当于不停地刹车、放松，即相当于机械的“点刹”。因此，可以避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，轮胎不在一个点上与地面摩擦，加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上。
