奔驰S300无法启动ESP故障警告灯、发动机故障警告灯亮

（1）故障症状

该车底盘型号为W221，配置M272发动机和722.9自动变速器。车辆有时无法启动，故障出现时仪表板的ESP故障警告灯、发动机故障警告灯、驻车制动警告灯、安全气囊故障警告灯、远光指示灯都一直点亮，挡位无法指示，路线偏离警告系统停止工作。

（2）诊断与检修

使用诊断仪进行快速测试，结果有多个与CAN总线通信故障码，相关的控制模块包括电子点火开关控制模块（N73）、发动机控制模块（N3/10）、自动变速器控制模块（Y3/8n4）、自适应制动器控制模块（N47/5）、安全气囊控制模块（N2/7）、左前安全带拉紧器控制模块（A76）、右前安全带拉紧器控制模块（A76/1）、转向柱控制模块（N80）、智能伺服控制模块（A80）、电动液压助力泵控制模块（A91/1）。而且以上这些控制模块与诊断仪之间失去通信。

查看CAN网络电路图，得知以上这些控制模块都是动力CAN总线上的控制模块，如果是模块供电方面的问题，不会导致动力CAN总线的所有控制模块都找不到，最有可能的原因是动力CAN总线本身损坏，或者某个控制模块损坏，整个动力CAN总线通信失效。

动力CAN总线的所有部件都需要检查，为了提高效率，利用CAN电位分配器插接器进行辅助连接，逐一拔掉以上有故障的控制模块的动力CAN总线进行试验，当拔掉电动液压助力泵控制模块的动力CAN总线时，挡位指示器显示P挡位置，车辆启动功能恢复正常。进一步检查发现，电动液压助力泵控制模块的动力CAN总线端子1和端子2短路。更换电动液压助力泵控制模块，故障彻底排除。

（3）总结

CAN总线故障的检修要点是，读取与分析故障码，结合故障现象来判断问题集中在哪条CAN总线上，再针对CAN总线的控制模块进行检查，通过断开CAN电位分配器上的CAN总线插头来确定故障点，最终确定故障原因，排除故障。

奔驰S300无法启动ESP故障警告灯、发动机故障警告灯亮

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