简单地说，XMODE模式就是阿斯巴鲁森林人的低速脱困模式，实际上只是一套电子控制程序，通过这套程序控制多片离合器的压紧程度，实现不同的路况、不同的脱困需求时对前后轴的扭矩分配比例的调整。
森林人四驱原理
从硬件结构上来看，斯巴鲁森林人的全时四驱系统核心中央差速器是一套电控多片离合器，这套离合器在不同的程序控制下，可以动态的进行压紧或分离，通过压紧的程度调整动力分配至后轴的比例，日常行驶时前后轴的动力分配比在90：10到60：40之间分配，也就是说，在自动程序控制下，前后轴的扭矩动态分配，后轴最少可以分配10%的扭矩，最多可以分配40%的扭矩。通过这个比例分配，可以看出森林人是一款真全时四驱车型。
这套电控离合器和变速箱结合在一起，通过变速箱油循环共同散热，理论上可以长时间承受较大的高强度、持续不断的连续扭矩分配。这一点和普通的外挂式适时四驱有着本质的不同，比如日产奇骏和本田CRV、丰田rav4的限滑差速器不止在后桥部分，和变速箱属于分别放置，在高强度持续的进行动力分配时，会产生过热的现象。
X mode解析
现款的X-MODE和上款的X-MODE还是有一些不同的，2013款以后的森林人所配备的XMODE只是一个简单的按钮，激活以后后桥可以额外获得25%的扭矩分配，理论上可以形成恒定的50：50的分配比例，增加脱困能力。
而现款的x mode这以前的模式进行了改进，将以前的傻瓜式一键按钮改为三个不同的模式，分别为：
［DEEP SNOW/MUD］模式：适合深雪、泥土或干土（沙子）等有可能造成卡住轮胎的道路
［SNOW/DIRT］模式适用于一般的冰雪、土路或砂石路。
［NORMAL］：日常的全时四驱模式
需要特别说明的是，除了normal模式外，森林人都会自动打开陡坡缓降功能。
