什么是电控悬架
简称EMS(Electronic Modulated Suspension)。普通悬架基础上的电子控制系统
电控悬架的分类
1. 主动悬架
根据载荷、车速、路面等条件的变化，自动调节弹簧刚度、减振器阻尼、车身高度。按弹簧的种类又可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。
2. 半主动悬架
通过传感器感知路面状况和车身姿态，对阻尼参数进行调节，从而改善汽车行驶平顺性和稳定性。悬架系统中只有弹簧刚度或减振器阻尼之一可以调节。通过监测车身振动加速度，然后控制减振器阻尼力的大小。
基本原理：通过监测车身振动加速度，然后控制减振器阻尼力的大小。
电控悬架组成
电控悬架由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。
传感器——车速、起动、加速度、转向、制动、路面状况、车身高度等
电控模块(悬架ECU)
执行元件——电磁阀、步进电机、电动机等
电控悬架功用
在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，既满足平顺性的要求又满足操纵稳定性的要求。
电控悬架的控制功能
1. 车速与路面感应控制
当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。
当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。
当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。
2. 车身姿态控制
转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。
制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。
加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。
3. 车身高度控制
高速感应控制：车速超过90km/h，降低车身高度，以减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性。
连续差路面行驶控制：车速在40~90km/h，提高车身高度，以提高汽车的通过性；车速在90km/h以上，降低车身高度，以满足汽车行驶的稳定性。
点火开关OFF控制：驻车时，当点火开关关闭后，降低车身高度，便于乘客的乘降。
自动高度控制：当乘客和载质量变化时，保持车身高度恒定。
电控悬架系统工作原理
工作原理：传感器将汽车行驶的路面情况（汽车的振动）和车速及起动、加速、转向、制动等工况转变为电信号，输送给电子控制单元，电子控制单元将传感器送入的电信号进行综合处理，输出对悬架的刚度和阻尼及车身高度进行调节的控制信号。
