助力式（直接操纵式）伺服制动系统
特点是伺服系统的控制装置用制动踏板机构 直接操纵，其输出力作用于液压主缸，与踏板力一起对主缸油液加压。
1．真空助力伺服制动系统
红旗CA7220型汽车的真空伺服气室和控制阀组合成一个整体部件，称为真空助力器。真空伺服制动气室的前方是串列双腔制动主缸，主缸输出的高压油液通过对角线布置的双回路液压制动管路传递到各个车轮制动器的制动轮缸。真空助力伺服制动系统广泛应用于各种汽车。
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真空助力器是真空助力伺服制动系统的核心部件，是利用发动机 进气管的真空和大气之间的压差起助力作用，其构造及工作原理如下
