打方向盘转弯时前轴有异响（奔驰ML350）

检修过程：
① 路试时发现在一定的速度下急转弯时前部发出咔咔异响，刹车踏板有强烈的振动感，ESP 泵有电机工作的声音传出同时感觉到前轮有一边抱死，向左向右打方向都一样。
② 据车主反映此车由于方向机漏油及打方向时有异响，在其他4S店更换过方向机、助力泵及方向机万向节。后来发现有此故障现象，检查了几次都没检查出来。
③ 升起车辆检查底盘无发现异常，方向机及助力泵为二手件。
④ 测试时用DAS电脑进入ESP关闭ESP时试车发现故障现象消失，当DAS退出ESP电脑时，故障现象重现，确定此声音为ESP作用时前轮一边抱死另一边滚动引起的异响。我们在同等的条件下测试另一部同类型的车辆，发现无此故障现象。按正常的行驶情况下，此种情况不应该引起前轮抱死。
⑤ 拆检前轮两侧半轴，检查轮速感应线圈，安装位置正常。
⑥ 用DAS进入CGW检查相code，正常。
⑦ 调换四轮轮速传感器，调换ESP 电脑及偏航加速度传感器，故障依旧。

⑧ 最后用DAS发现此车方向盘转角范围为：-590°～ 592°，不正常。对比同类型的另几部车方向盘转角范围都为：-482°～ 484°。两者之间相差100多度。而对比两部车当向左、右打死方向盘时方向横拉杆移动距离一样。造成此现象的可能原因为方向机内部齿轮齿条传动比不一致。考虑到此方向机为二手方向机，可能存在故障。