宝马某些车型搭载的是N52B25TU系列的直列六缸发动机，发动机采用double-VANOS双可变气门系统和Valvetronic升程连续可变技术。这种无级双VANOS(如图1所示)
结构与老款发动机采用的黑/白进气VANOS基本相似，不同之处在于除进气凸轮轴外还能对排气凸轮轴进行可变调节。根据发动机控制模块的指令，两个凸轮轴可实现任意位置。先进的技术不仅带来强劲的动力且降低油耗与排放，但一系列高新技术的应用带来一些超乎想象的故障。
宝马VANOS疑难故障案例
一辆宝马325i汽车，配置N52发动机与六速变速器，车辆已行驶67020km。客户反映，最近一段时间车辆频繁出现发动机抖动严重、无法加速、挂挡严重冲击等现象;有时熄火，重新启动后故障暂时消失，行驶几千米后故障又出现。走访多家大型维修厂无法给出一个确切的维修方案，甚至个别修理厂提议更换发动机控制模块。从客户那里了解后得知，故障车已更换了两个凸轮轴位置传感器与两个可变正时VANOS进气与排气电磁阀。经过试车，确认故障如客户所述。连接专用电脑进行快速检测后发现，除了EGS变速器控制模块储存一个与发动机扭矩相关的故障码外，
发动机还储存了如下故障码：
002A82：进气Vanos控制模块卡主
002A9A：进气凸轮轴信号不可信
查看发动机动态数据流发现进气，排气可变正时调节已经入应急模式，即：发动机启动时，进气凸轮轴处于最延迟的限位位置，排气凸轮轴在发动机启动时，通过一个弹簧预先张紧并保持在最提前的位置，尝试清除故障并重新启动发动机后，发现故障暂时消失，原地急加速实验后故障出现，且故障码依旧。虽然传感器与Vanos电磁阀都是新的，但是为了谨慎，还是对传感器进行波形测量！（如图2所示）。
由于双通道示波器的局限性， 无法采集与分析曲轴传感器与两个凸轮轴传感器之间的关系，但至少可以保证两个凸轮轴位置传感器的性能是否正常。
跟以往的经验，在老款E90的M54发动机上，Vanos控制系统的故障主要的原因是，因为车辆缺乏保养或其他的原因导致机油内杂质过多，引起Vanos电磁阀发卡现象，故障的症状与该车为相似，打开机油盖，查看气门室盖内的积碳并不是特别严重。
拆下进气与排气两个Vaons电磁阀，查ETK得知，两个的配件号是PN:755 162 93是一样的，从新检测了两个Vanos电磁阀到发动机电脑模块的线束，确定线路正常后，对调两个进排气电磁阀试车，发现故障码依旧出现在进气、凸轮轴部分，通过查找:Puma：4801725-02查阅得知与该车故障相吻合，并提示清洗Vanos电磁阀，同时用最高版本编程，
考虑车辆太老，而且编程的风险太大，还是确定外围部件后在编程，经过故障分析后与客户协商决定，拆下气门室盖查看正时与Vanos的油路（如图3所示）。
发动机正时是在正确位置，在检查进气可变正时的工作油道时，发现发动机内部的积碳很少，所以不可能存在油路不畅的问题。在拆开进气凸轮轴的第一个瓦时，发现了故障的问题，（如图4所以）
通过分析得知，进气Vanos油路通过凸轮轴的两个油道，当进气凸轮瓦盖磨损后泄压，将导致通往Vanos的作动油压降低，当发动机DME收到加速请求，并指令提前进气凸轮轴时Vanos电磁阀作动，但由于Vanos油道泄压使得实际提前角低于DME的参考值，导致凸轮轴与Vaons报故障码，发动机进入应急模式。
由于凸轮轴瓦盖没有单独的配件，供应瓦座与缸盖是整体，只能更换总成。
故障排除：
更换缸盖总成，反复试车正时故障已经彻底排除。
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