故障现象确认
故障现象：雨刮刮试会抖下，但不能正常刮试（偶尔不动）
故障诊断：使用奥迪ODISS诊断软件进行诊断和自诊断读取故障，报以下故障且当前存在：
1）雨刮电机控制马达无通讯；
2） 雨量/光亮识别传感器不可信信号；
3）本地总线LIN2电路故障；
4）防盗报警装置无通讯，、报警喇叭无通讯；
5）左前乘客侧碰撞传感器对地短路/断路。
防盗及气囊都报故障以及LIN2线路故障等当前存在：客户反映车子开的不多，刚好下雨发现雨刮不能刮了；同时气囊灯其它维修站反应是碰撞传感器坏了。车子确定没有出过事故。现在主要解决雨刮不工作问题其他帮一起查下。
故障诊断
对接完之后，通过诊断引导检测及查询电路图发现：
1）雨刮系统是由J519（车载电网控制模块）通过LIN1控制及保险丝架B ST3(SB8)对雨刮控制模块J400供电；
2）LIN2总线则是空调系统中G395制冷剂压力/温度传感器和G657新鲜空气质量/湿度传感器与J519进行通讯传播信号；
3）防盗报警属于防盗报警系统由J393舒适/便捷系统控制模块通过G578防盗报警装置监测和控制H12报警喇叭；
4）安全气囊故障灯是由气囊控制模块J234给G284左前乘客侧碰撞传感器供电并实现信号监测的。
根据原理这四套系统是互不干扰的，用常规方式逐一检查；
雨刮系统通过电路图（示图1）拔下雨刮电机总成插头，钥匙打开用万用表及试灯测量电压供电，供电电压12V电压正常，搭铁线导通，LIN1信号电压8V-12V及波形正常，技师判断雨刮电机J400总成故障，报价同意更换后，故障现象依旧。
图（1）
雨刮臂不安装电机能够转动，安装后挂不动雨刮片抖动，重读故障码，显示雨刮电机控制模块无通讯（非当前存在），时有时无，怀疑是接触不良导致电流不稳定，检查雨刮电机负极搭铁点无异常。
笔者发现LIN2同时报故障且都由J519同一模块信号输出控制，怀疑LIN线干扰，于是开始解决LIN2电路故障，
查看电路图（示图2）拔下LIN2用户G395、G657，测量LIN2电压为12V（具备驱动能力 能够驱动试灯），明显不正常（标准为8-12V左右虚电）。
断定LIN2线对正极短路，鉴此有两种情况：
2)LIN2总输出端内部短路即J519内部短路。
按照从简到难，查看电路图（示图2）先挑下J519单元T16C插头上4号脚，重新测量LIN2电压依旧12V左右且实电，同时电脑重新读取故障码，LIN2线电路故障消失，当前存在“与制冷剂压力传感器无通讯”和“与新鲜空气质量/湿度传感器无通讯”，借此排除J519内部LIN2短路，最后检查线路，怀疑是LIN2用户的供电线和LIN线短路，查到G395和G657供电是由保险丝架BST1（SB2/SB6），拔下供电保险丝后测量LIN2无信号电压，复原J519上的T16C针脚插头，测量LIN2电压为8V-12V虚电，且故障不再显示总线LIN2电路故障仍是当前存在“与制冷剂压力传感器无通讯”和“与新鲜空气质量/湿度传感器无通讯”，由此断定是G395和G657供电线与LIN线短路，检查发现雨刮盖板下有积水且相关线路已被老鼠咬破和咬断其中包含了LIN2总线及G395/G657供电线，（其两者短路的介质是 下水道堵塞残留的的污水）
雨刮电机正极极线，防盗报警喇叭线束，修复相关线束后，LIN2通讯正常，雨刮电机刮试一切正常。故障排除，但最后依旧存在防盗装置无通讯，查询电路图（示图3）测量无供电，检查保险丝SD5已烧断，更换后防盗通讯正常！
最后气囊灯亮则同样方式查询电路图（示图4）测量G284供电及打铁，无电压，标准5V左右，发现右前叶子板内的线束断路，修复后，测电压4.8V左右正常，重读取故障，无任何故障一切正常。
故障排除和总结：
1）对于C7 LIN总线LIN1与LIN2是独立的两套局域网络都由J519车载电网控制单元提供，正常情况一套系统瘫痪不会影响另一套系统；
2）雨刮电机不工作根本原因是由于正极线 老鼠咬破损生铜绿导致导线接触不良电阻过大驱动电流减小 I=V/R，电机承担负载时驱动电流小于标准值电机无法被驱动.
反思：在测试用电器供电系统是否正常时，建议匹配相同功率的检测工具，以保证测量准确！
