故障现象：该车发动机更换正时链条张紧器后发动机怠速抖动。
故障分析：
1、 使用 VAS5052A 查询发动机控制系统的故障码为 00833 凸轮轴位置传感器不可靠信号。
2、 读取发动机控制系统的数据组，发现发动机的第 91 组数据不正常如下，为工作正常的发动机控制系统第 91 组数据。
对比发动机控制系统第 91 组数据的第三区、 第四区，发现进气凸轮轴的目标正时角度与实际的正时角度相差较大，而工作正常的发动机目标正时角度与实际的正时角度相差很小。
3、 根据读取的发动机故障码 00833 并结合第 91 组数据分析，该发动机故障的可能原因有以下三点：
① 凸轮轴位置传感器 G40 线路故障
② 凸轮轴位置传感器 G40 故障
③ 配气相位不正确
4、 根据发动机控制系统电路图检查凸轮轴位置传感器 G40 与发动机控制单元之间的连接线路正常；
5、 采用替代法安装正常的凸轮轴位置传感器 G40 试验，故障仍然存在，于是可排除 G40 故障；
6、 按照维修手册正时记号标准如图 4，检查发动机的正时记号如图 5，未发现异常。
7、 在进一步拆检发动机配气正时过程中，发现曲轴正时链轮与曲轴（ 图 6 中箭头所指） 之间存在错位。
8、 重新对准曲轴链轮和曲轴后，装配好发动机。 试车，此时发动机怠速运转正常，用 VAS5052 进行检测，发动机控制系统无故障码。
故障原因：
该车发动机由于在维修过程中把曲轴链轮和曲轴安装错位 ，使得发动机配气相位错误，从而导致发动机怠速时抖动。
故障排除
重新正确安装曲轴链轮和曲轴
