【故障现象】
一台2002款奥迪A8-4.2L型汽车，行驶里程82000km，驾驶员反映前照灯射程太近，检查发现仪表板中央的信息显示屏在开前大灯时提示前大灯自动角度控制系统有故障，此时前大灯以应急模式即最近的射程工作。
【故障分析】
奥迪A8装配有前大灯角度自动调节控制系统，该系统主要由以下几个部分构成：
（1）前大灯角度控制马达，每个大灯内装有一只；（2）左前车身高度传感器，装在左前轮上方的车身上，通过连接到前悬架臂上的连杆来感应前悬架的高度；
（3）左后车身高度传感器，用来感应后悬挂的高度；
（4）前大灯自动角度控制模块，装在副驾驶一侧的B柱下方安全带卷轴旁边，用来处理来自左前和左后车身高度传感器的载荷信号、大灯开启信号和来自ABS控制模块的车速信号，经内部处理器处理后驱动两只前大灯角度控制马达，从而根据车辆前后载荷的变化、车辆起步和加速动态来调整大灯的照射角度。
在该系统发生故障时，大灯自动控制模块通过CAN-BUS网络送入仪表板一个故障信号，激活故障显示，同时使两只前大灯以最近的射程工作。该控制模块内部有一个故障存储器，具有自诊断功能，能够在系统发生故障时储存故障代码，方便维修。
当拆装或更换大灯控制系统元件后，仪表会有大灯警告灯点亮，需要用诊断仪对大灯自动角度系统进行自适应设定，方可消除。
首先连接大众诊断仪5051，输入通道号55，进前大灯自动控制系统，首先输入02通道，查询故障码，显示两个故障码 00774：左后高度传感器G76故障；01539：前大灯未设定。
根据诊断，说明后部高度传感器有问题，但不要急于更换，先读取高度感应器的数据再确定是否传感器已坏。5051进入通道08读取数据块，输入通道002组读取后车身高度传感器信号电压值，显示输出信号电压值为0.13V。根据维修资料，高度传感器的电压应该在0.5～4.5V之间变化，显然后高度传感器的电压值偏差太大，说明后部高度传感器有故障。
举升车辆，检查后高度传感器，有5V参考电压，但输出信号电压实际检测也只有0.13V，人工改变高度传感器位置，输出电压竟然变为0，说明是高度传感器有故障。
更换后部车身高度传感器，清除故障码，再读取故障码，高度传感器故障消除，只有大灯未设定的故障码，需要做大灯设定操作。
操作方法：车辆停在宽敞水平路面，前面对准墙壁，车内不要坐人，开大灯，照射墙壁，手工调整灯光到水平位置。连接5051，进入系统55大灯控制系统，输入功能组号04通道基本设定，选择001功能组，仪器显示“调节前照灯”，手工调节大灯位置到标准状态，仪器选择确认；返回重新进入04基本设定，选择002功能组，并确认。这时，大灯位置被记忆，仪器显示“大灯位置已学习调整”，再按确认，大灯设定完成。
根据操作方法，对大灯系统进行设定，但输入002组功能，仪器不显示大灯记忆调整值，设定失败，仪表警告灯继续点亮。
5051重新读取大灯系统故障码，故障码仍显示未设定，没有其他故障码，说明高度传感器没有故障，大灯为什么不能设定呢？重新进入08数据流测量块，读取前后高度传感器电压，显示前电压为0.82V；后电压为0.75V；显示电压值偏小，控制单元无法设定。
将车辆用举升机支撑，再读取高度传感器电压，调整车身高度，使前后传感器电压显示在1.45V左右，然后再进入002组号，进行设定保存，仪器显示“保存学习调整值”，仪表警告灯熄灭，故障排除。
【故障排除】
更换后部车身高度传感器，对大灯自适应设定，故障排除。
【注意事项】
更换或拆装任何大灯系统元件，都需要对大灯进行自适应设定，否则，仪表将有大灯警告灯亮。对于不能设定成功的情况，需要将高度传感器的电压值固定在1.4V左右，然后再进行操作，否则有可能设定失败。
