小鹏p5车道居中辅助不可用的情况
下列情况时，LCC 可能会取消或无法使用：
1. 自适应巡航（ACC）退出或无法激活。
2. 踩下制动踏板。
3. 手动控制方向盘。
4. 行驶速度超过 120km/h。
5. 车道条件不满足。
6. 将车辆换入另一个挡位。
7. 驾驶员座椅安全带解开。
8. 有车门打开。
9. 摄像头被遮挡或致盲。由泥污、水渍、冰雪等引起的遮挡，或由光照、昏暗等引起的致盲。
10. 胎压监测系统报警。
11. 雨刮器处于 HI 挡。
12. 系统发生故障或需要维修。
13. 道路等级不满足。
14. 系统检测到驾驶员分神或疲劳。
下列情况不宜使用 LCC：
1.道路有急转弯，或道路状况不佳，如路面颠簸、湿滑或结冰。
2.倾斜的道路上，或上下坡路段。
3.车道太宽或太窄。
4.可能会出现行人或骑行者的道路。
5.黑暗（照明条件差）或能见度差（因大雨、大雪、浓雾等造成）。
6.强光（比如迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光）妨碍摄像头视野时。
7.前方车辆阻挡摄像头的视野，或遮挡了车道线。
8. 挡风玻璃阻挡摄像头的视野（水雾、尘土或贴纸遮挡等）。
9.车道线过度磨损或被遮挡、覆盖、消失，新旧标线重叠，因道路施工临时调整或变化迅速（例如，车道分叉、横穿或合并）。
10.有导流线的路段。
11.道路表面放置了警示锥、警示牌或其他物体。
12.侧方或前方存在卡车、公交车等大型车辆，
13.物体或景观特征投射到车道上形成大面积阴影。
14.道路表面有文字或交通标识。
15.雷达受限。
16.摄像头受限。
17.雷达或摄像头被遮挡（灰尘、遮盖等 )，或气候条件不良（如大雨、大雪、浓雾）。
18.当车辆一侧有横向的较大气流或大风时，会影响 LCC 性能，这种天气并不适合使用 LCC。
以上示例、警告、限制未尽述影响车道居中辅助（LCC）正常工作的所有情况。
