小鹏P5车道偏离辅助无法时刻清晰检测到车道线。
以下情况时，您可能会收到无用或无效预警，也可能无法有效的对车道偏离进行正常的干预，比如：
●● 黑暗（照明条件差）或能见度差（因大雨、大雪、浓雾等造成）。
●● 强光（比如迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光）妨碍摄像头视野时。
●● 前方车辆阻挡了摄像头的视野。
●● 挡风玻璃阻挡摄像头的视野（水雾、尘土或贴纸 遮挡等）。
●● 车道线过度磨损，新旧标线重叠，因道路施工临时调整或变化迅速（例如，车道分叉、 横穿或合并）。
●● 物体或景观特征投射到车道上形成大面积阴影。
●● 当车辆一侧有横向的较大气流或大风时， 会影响车道偏离辅助的性能，这种天气并不适合使用车道偏离辅助。
在以下情况下， 车道偏离辅助可能会遗漏警告和干预车道偏离，或发出错误警告和错误的干预车道偏离：
●● 摄像头受限。
●● 天气条件（大雨、雪、雾、酷热或极寒温度）干扰摄像头工作。
上述警告和限制并未表述出所有可能干扰车道偏离辅助的情况。这些功能还可能会因许多其它原因而无法带来预期作用。驾驶员有责任保持警觉并注意车辆旁边的区域，以便预测是否需要尽早采取纠正措施以避免碰撞。
