先查看自动变速箱油是否过脏，油量是否充足，排除自动变速箱油不是过脏后接下来就可以开始对变速器检查了
第一检查变速箱油是否够及取一些变速箱油闻是否有烧焦气味，如有说明变速箱内部离合片已烧掉，须大修变速器
第二检测变速箱系统是否有故障码，如有根据故障码提示维修。
第三可能是油路控制版内部阀体发卡，或者油道纯在脏污杂质，导致自动挡控制阀产生延迟，造成变速箱顿挫冲击。
第四可能是电磁阀故障
自动变速箱换挡冲击排除方法
自动变速箱换挡冲击故障排查方法
1．通过试车确定故障的大致方向
（1）如果油门加得越慢，冲击越大，这种情况显然不符合换挡控制逻辑，因此故障原因在信号方面，需要重点检查节气门位置信号和车速信号。
（2）如果每个挡都冲击，故障原因就在公共部分，包括油泵、阀体、主油路调节阀、节气门传感器、车速传感器以及控制模块。
（3）如果只是个别挡冲击，故障原因应该在与该挡相关的部件上。
2．查询故障码和读取数据流
一辆2010款北京现代悦动汽车，行驶里程26000km，在行驶中自动变速器出现冲击现象，发动机故障指示灯（它与变速器故障指示灯合二为一）点亮。连接故障诊断仪，查询到变速器控制单元存储有故障码P0743，含义为DCC电磁阀对地断路，数据流显示变速器锁定在三挡。给DCC电磁阀通电试验，没有工作的声音，给其他4个电磁阀通电都工作正常，说明DCC电磁阀已经损坏。
3．检查变速器油压是否过高或过低
自动变速器换挡冲击的一个常见原因是油压不正常。以A341 E型自动变速器（凌志400汽车采用）为例，在怠速运转条件下，D位时主油路的标准油压为0.382～0.441 M Pa，R位时主油路的标准油压为0.579～0.657MPa。
在自动变速器的壳体上，有用螺塞封盖的油压检测孔。如果只有1个检测孔，它一定是主油路压力的检测孔；如果有多个检测孔，说明还可以通过它们检查节气门阀、离心调速器和执行器伺服装置的工作油压。
4．检查节气门位置传感器的信号
如果多个挡位出现换挡冲击，说明主油压过高，需要检查节气门位置传感器（TPS）的信号是否失常，还要检查加速踏板位置传感器、离合器速度传感器、电子节气门的工作情况。如果节气门的开度信号与发动机转速、车速之间不匹配，出现换挡冲击就在所难免了
5．检查输入轴转速传感器是否失常
输入轴转速传感器负责将涡轮轴的转速信号传输给TCM，以控制管路压力、变速器换挡模式以及变矩器离合器的结合与释放。输入轴转速信号同时用来近似计算工作齿轮的传动比以及变矩器离合器的打滑量。如果输入轴转速传感器的机械装配、相互位置、线路连接或者信号传送方面出现问题，就会导致换挡冲击现象。
6．检查减振器工作是否正常
在自动变速器中，每个前进挡都有一个对应的减振器，它与该挡的换挡阀至换挡执行元件间的油路相通。当自动变速器换挡时，来自换挡阀的主油路压力油在进入换挡执行元件液压缸的同时，也进入减振器减振活塞的下部。在换挡执行元件接合的初期，油压迅速增大，使换挡执行元件的活塞迅速经过其自由行程，让换挡执行元件开始接合。当油压增大到一定程度时，减振活塞下方的油压大于活塞上方弹簧的弹力，推动减振活塞上升，让油路中的部分液压油进入减振器，延长了换挡执行元件液压缸的充油时间，使换挡执行元件液压缸中油压增大的速率比初期下降。换挡执行元件的接合得以按“先快后慢”的规律进行，从而减小换挡冲击。
7.对自动变速器进行自适应学习
大部分自动变速器具有自适应学习功能，对于在使用过程中出现的变速器零件磨损、变速器油变脏、油路存在堵塞（油压上来慢）等导致换挡迟缓的情况，控制单元通过自适应学习，将变速器的换挡规律适配在最佳状态，弥补上述偏差。但是，在变速器经过维修，更换了变速器油后，需要执行自适应程序，“告诉”TCM变速器进行了哪些修理和调整。如果不进行自适应学习，就会产生换挡冲击现象。另外，如果控制系统受到电磁干扰，产生了错误的记忆，出现换挡延迟现象，也可以通过自适应学习来解决。
