1. 汽车行驶制动时，行驶方向发生偏斜；
2. 紧急制动时，方向急转或车辆甩尾。
刹车跑偏故障原因：
1. 左右车轮轮胎气压、花纹或磨损程度不一致；2. 左右车轮轮毂轴承松紧不一致、个别轴承破损；
3. 左右车轮制动蹄摩擦片材料不一致或新旧程度不一致；
4. 左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积、位置不一致或制动间隙不等；
5. 左右车轮轮缸的技术状况不一致，造成起作用时间或张力大小不相等；
6. 左右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作面的粗糙度不一致；
7. 单边制动管路凹瘪、阻塞或漏油；单边制动管路或轮缸内有气阻；
8. 单边制动蹄与支承销配合过紧或锈蚀；
9. 一侧悬架弹簧折断或弹力过低；
10. 一侧减振器漏油或失效；
11. 前轮定位失准；
12. 转向传动机构松旷；
13. 车架、车桥在水平平面内弯曲、车架两边的轴距不等；
14. 感载比例阀故障。
制动跑偏的根本原因是左右车轮的制动力不等。一些不属于制动系统的零件，其技术状况不良时，既影响到车辆正常行驶时的跑偏，也影响到了制动时的跑偏。
刹车跑偏排除处理方法：
1. 若车辆正常行驶时也有跑偏现象，则首先进行以下外观检查：检查左右车轮轮胎气压、花纹和磨损程度是否一致；检查各减振器是否漏油或失效；检查悬架弹簧是否折断或弹力是否一致；2. 支起车轮，用手转动和轴向推拉车轮轮胎。若一侧车轮有松旷或过紧感觉，应重新调整轴承的预紧度；若转动车轮有发卡或异响，应检查该轮轮毂轴承是否破损或毁坏；
3. 对汽车进行路试。制动后，若汽车向一侧跑偏，则为另一侧的车轮制动不良。
首先对该车轮制动器进行放气，若无制动液喷出，说明该轮制动管路堵塞，应予以更换；若放出的制动液中有空气，说明该轮制动管路中混入空气，应予以排放；观察该轮制动器间隙，若制动器间隙过大，说明制动蹄摩擦片磨损严重或制动自调装置失效，应更换新件。
上述检查结果如都正常，应拆检该轮制动器。检查制动盘或制动鼓是否磨损过甚或有沟槽，若磨损过甚，应更换，若有严重沟槽，应车削或镗削。检查制动蹄摩擦片（摩擦衬块）是否有油污或水湿及磨损过甚，若摩擦片有油污或水湿，应查明原因并清理，若摩擦片磨损过甚，应更换。检查制动轮缸或制动钳活塞，若有漏油或发卡现象，应更换新件。
4. 若制动时，汽车出现忽左忽右跑偏现象，则应检查前轮定位是否符合要求，若前轮定位不正确，应调整，检查转向传动机构是否松旷，若松旷，应紧固、调整或更换新件；
5. 若制动时，车辆出现甩尾现象，应检查感载比例阀是否有故障。
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