1、真空泵启停条件
① 车速<60km/h：真空度低于60时启动，达到75时关闭。② 车速≥60km/h：真空度低于70时启动，达到75时关闭。
2、异常模式判断
① 外围器件故障。
◆ 无脚刹且真空泵处于工作状态，5s内真空度无变化，则判断为真空泵系统失效。◆ 有脚刹且真空泵处于工作状态，10s内真空度无变化，则判断为真空泵系统失效。
② 系统漏气。
◆ 严重漏气：在外围器件无故障时，车速>10km/h，无脚刹，真空泵处于工作状态，满足这个条件5s后开始检测真空度，若真空度<30，则认为系统严重漏气。
◆ 一般漏气：若同时满足条件A和条件B（A：真空泵不工作。B：无脚刹信号1s后），且检测真空度从67kPa下降到61kPa时间小于30s，则判断为一般漏气。
③ 主控ECU本身损坏。主控自检MOS管是否烧毁。
3、异常模式处理
① 若真空泵系统失效或系统严重漏气，则发出严重警告信号，同时进入真空泵控制策略中的异常模式：开启真空泵，泵不受真空度关断条件的限制。② 若检测真空泵系统一般漏气，则发出一般告警信号，这时仍按真空泵控制策略中的正常模式控制。③ 报警后期处理。一般报警和严重报警都执行断电后重新检测的原则，若重新检测后发现无同类故障，则取消报警并把前次报警记录在历史故障中。
