曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。它由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成。在作功行程中，活塞承受燃气压力在气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并从曲轴对外输出动力。而在进气、压缩和排气行程中，飞轮释放能量又把曲轴的旋转运动转化成活塞的直线运动。
曲柄连杆机构的组成：
由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件组成。
活塞组
活塞组由活塞、活塞环、活塞销等组成。活塞呈圆柱形，上面装有活塞环，借以在活塞往复运动时密闭气缸。上面的几道活塞环称为气环，用来封闭气缸，防止气缸内的气体漏泄，下面的环称为油环，用来将气缸壁上的多余的润滑油刮下，防止润滑油窜入气缸。活塞销呈圆筒形，它穿入活塞上的销孔和连杆小头中，将活塞和连杆联接起来。连杆大头端分成两半，由连杆螺钉联接起来，它与曲轴的曲柄销相连。
连杆工作时，连杆小头端随活塞作往复运动，连杆大头端随曲柄销绕曲轴轴线作旋转运动，连杆大小头间的杆身作复杂的摇摆运动。
连杆组
连杆组主要由连杆组成。作用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，并把作用在活塞上的力传给曲轴以输出功率 。
曲轴飞轮组
曲轴飞轮组主要由曲轴、飞轮和扭转减振器等组成。曲轴承接连杆的上下(往复)运动变成循环(旋转)运动，同时驱动其它机构工作。飞轮将发动机作功行程的部分能量储存起来，以克服其他行程的阻力，使曲轴均匀旋转
曲柄连杆机构作用：
曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所，把燃料燃烧后产生的气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，不断输出动力。
（1）将气体的压力变为曲轴的转矩。
（2）将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动。
（3） 把燃烧作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩，以向工作机械输出机械能。
