曲柄连杆机构的工作原理：通过内燃机循环工作，完成能量转换的原理，也就是将燃料燃烧后产生的热能转变为机械能，作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，提供动力，驱动汽车车轮转动。曲柄连杆机构是发动机的主要运动机构，用来传递力和改变运动方式。
发动机是汽车的心脏，发动机的主要运动机构就是曲柄连杆机构。
曲柄连杆机构由机体组（主要包括汽缸体、曲轴箱、油底壳、汽缸套、汽缸盖和汽缸垫等不动件）、活塞连杆组（主要包括活塞、活塞环、活塞销和连杆等运动件）和曲轴飞轮组（主要包括曲轴、飞轮、扭转减振器和平衡轴等机构）三部分组成。
机体是构成发动机的骨架，是发动机各机构和各系统的安装基础，其内、外安装着发动机的所有主要零件和附件，承受各种载荷。因此，机体必须要有足够的强度和刚度。
活塞的作用是与气缸盖、气缸壁等共同组成燃烧室，并承受气缸中气体压力，通过活塞销将作用力传给连杆，以推动曲轴旋转。
曲轴是发动机最重要的机件之一。其作用是将活塞连杆组传来的气体作用力转变成曲轴的旋转力矩对外输出，并驱动发动机的配气机构及其他辅助装置工作。
