曲柄连杆机构由机体组、曲轴飞轮组、活塞连杆组三部分组成。曲柄连杆机构作为发动机的运动机构，主要作用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，并将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，用来驱动汽车车轮转动。
机体组主要包括汽缸体、曲轴箱、油底壳、汽缸套、汽缸盖和汽缸垫等不动件；机体是构成发动机的骨架，是发动机机构和系统的安装基础。发动机的主要零部件和附件均安装在机体内外，承受各种载荷。因此，车身必须有足够的强度和刚度。
曲轴飞轮组主要包括曲轴、飞轮、扭转减振器和平衡轴等机构。
活塞连杆组主要包括活塞、活塞环、活塞销和连杆等运动件。
曲柄连杆机构在高温、高压、高速以及有化学腐蚀的条件下工作的。发动机做功时，汽缸内的最高温度可达2500K以上，最高压力可达5～9MPa，汽车发动机转速在3000～6000r/min时，则活塞每秒钟要经过100～200个行程，其线速度是很大的。
