刹车自由行程和离合器踏板相似，制动踏板行程也包括自由行程和有效行程两部分。
若自由行程过大，将导致有效行程的减小，直接影响制动效果和制动的灵敏性；
自由行程过小，则会导致制动拖滞。
制动后放松制动踏板，制动力不能快速并彻底解除，制动器还有制动力存在，称为制动拖滞。制动拖滞会造成汽车的动力性下降，油耗也会增加，同时若长时间制动无法解除，也会导致制动器过热而造成制动失效。
制动踏板行程是多少
制动踏板自由行程是保证制动系统正常工作的前提。
当怀疑制动踏板自由行程不合适时，可用直尺立于制动踏板与驾驶室底板之间，用手向下按压制动踏板至有阻力时，记下直尺读数。然后放松踏板，再看直尺读数，两次读数之差即为踏板自由行程。
检查时，可用手轻轻压下踏板，测量至手感变重时的踏板自由行程，其值不大于45mm。制动踏板的有效行程为135mm，总行程不小于180mm。踏板至转向盘轮缘距离大于等于598mm。若检查不符合规定值，可通过调整推杆长度的方法进行调整，注意制动踏板的自由行程大小应不受附加的地毯厚度影响。
私家车基本采用的都是液压制动系统，不同车型踏板自由行程可能有区别，应按车型规定的数值判断。
当自由行程不合适时，只需要松开总泵推杆的锁紧螺母，拧动推杆，通过改变其长度使其与活塞之间的间隙变化，而改变自由行程。调整完毕后，再拧紧锁紧螺母即可。
