液压制动装置是以将踏板力转换成液压能的形式来传递制动力的，其传动机构简单，制动器产生的制动力矩与踏板力成线性关系。
若轮胎与路面的附着力足够，则汽车所受到的制动力也与踏板力成线性关系。这项性能称为制动踏板感(俗称脚感)，驾驶员由此可以直接感受到汽车制动装置在各种工况下工作是否正常，并运用“三脚制动”(轻踏、快踏和连踏)，凭“脚感”来快速诊断故障。
1．第一脚制动：轻踏。
即用脚尖或前脚掌轻踏制动踏板。
1)用脚尖轻踏制动踏板，若到全程的三分之二时才感到有制动阻力，说明踏板自由行程过大，应予以调整；若刚一踏下制动踏板时就感到有制动阻力，说明踏板自由行程过小，也应予以调整。
2)用前脚掌轻踏制动踏板，若踏下制动踏板时感觉踏板比以前硬，甚至踏不动，说明制动总泵及分泵皮碗发胀、变形以致卡死，或是由于制动液使用过久产生的沉淀阻塞了管路，应更换制动液及制动皮碗，并清洗制动管路；若踏下制动踏板时感觉软绵绵的，并富有弹性，说明液压制动管路内有空气或制动液受热汽化，应拧紧管路接头，并根据不同车型，按规定要求进行放气；若踏下制动踏板后松开，踏板不能回到原位，说明制动总泵加油阀或回油孔堵塞，若此时总泵伴有“扑哧、扑哧”的响声，则说明制动总泵皮碗被踏翻，应疏通总泵回油阀或回油孔，重新装配或更换总泵皮碗。
2．第二脚制动：快踏。
即用脚掌快速踏下制动踏板。
1)装有快速自锁接头的液压制动系统若出现轻踏制动踏板时制动有效，而快踏制动踏板时制动无效的现象，说明快速自锁接头装反或接头处2个弹簧力调整不当，因此在“快踏”制动踏板时，接头球部产生自锁现象，制动液不能通过。遇到这种情况，应重新装配，并将来油端压紧弹簧弹力适当调低。
2)若在“快踏”制动踏板时，感觉踏板自由行程较小且制动有效，而在缓慢踏下制动踏板时，感觉自由行程较大且制动无效，说明制动总泵皮碗老化，磨损过甚。保持对制动踏板的压力不变，此时若感觉踏板在继续向下移动，说明制动管路中有渗漏现象。此时应首先检查外部制动管有无破裂，管接头处有无松旷，再检查总泵推杆防尘套处和车轮制动分泵处有无制动液漏出，若没有制动液漏出，说明总泵或分泵皮碗老化破裂或被踩翻，应予以更换。
3．第三脚制动：连踏。
即连续踩踏几次制动踏板。
1)若连续踩踏几次制动踏板，踏板始终到底且无反弹力，说明故障原因是总泵贮液室内缺少制动液；进油孔和贮液室盖通气孔堵塞；机械连接机构脱落；制动皮碗破裂或被踏翻。此时应向贮液室内添加制动液，疏通通气孔，更换制动皮碗。
2)若连续踩踏几次制动踏板，踏板能升高，且制动效能有好转，应检查踏板自由行程和车轮制动器间隙
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