题主没说明车型，哪一年的车，行驶的公里数。不好判断是故障造成的还是驾驶习惯造成的。
如果是驾驶习惯造成的:
那就是油门、离合没有配合好。
你可以在离合半联动的时候轻点一下油门，这时转速上来了就不会感觉有顿挫感了！
如果是故障、没有按时保养引发WWW.Qcwxjs.com
的:
1、用汽车电脑诊断仪，检测电脑是否有传感器损坏，及时更换。
2、变速箱油长时间没保养更换，就会感觉到换挡有顿挫、不平顺。
（手动挡建议6万公里更换变速箱油；
自动挡建议4万公里更换变速箱油，可适当延长至6万公里。）
3、空气滤芯过脏，节气门过脏，进气歧管积碳增多
（建议每2万公里清洗一次进气系统）
我们油门踏板控制的就是节气门的开度，气体从外界通过空气滤芯，进入进气歧管后进入燃烧室。
然后汽车电脑根据油气比例，控制喷油嘴喷油。
如果空气滤芯过脏，进气量减少，喷油量也相对减少，汽车就会动力变弱，抖动，有顿挫感。
同理，节气门过脏（节气门翻板卡滞、进气量减少），进气歧管有积碳（外界空气经过有积碳的地方时，会形涡流，影响进气量），都会有这样的故障现象。
4、喷油嘴积碳增多
（建议每4万公里清洗一次喷油嘴）
汽油在燃烧时，会产生胶质物，时间长了就会堵塞喷油嘴。
汽油在经过喷油嘴时，会雾化，从而与空气充分接触，达到最好的燃烧条件。
如果喷油嘴堵塞，那喷出来的汽油就会是柱状的，无法与空气充分接触，就会造成燃烧不充分，汽车抖动、顿挫。
5、火花塞
（建议每4万公里检查更换）
是火花塞点燃油气混合物的，如果火花塞点火不好，不能及时有效的点燃混合气，就会燃烧不充分，发动机一抖一抖的，换挡加油门时有顿挫感。
