现在只有货运车辆、穿梭巴士、跨境出租车、跨境巴士、跨境私家车五种类型的车可以上桥通过。
跨境私家车，指的是具有粤港两地车牌的车辆。倘若不是粤港两地车牌的私家车，是不可以上桥的。倘若想体验港珠澳大桥，只能办理好通关手续，乘座跨境巴士或穿梭巴士。
港珠澳大桥开通后，以往已经获批的皇岗、文锦渡、沙头角和深圳湾口岸的粤港两地车，可以避免加签直接行走大桥（暂定期限为两年）。
但是港珠澳大桥历经将近1一年时间，耗资480亿元建成，往后可能会轻轻放宽法规政策，保障盈利。
港珠澳大桥的穿梭巴士，包括“港澳线”和“港珠线”，儿童、老人乘座五折优惠，价钱是下面这些：
港珠线：白天正常价：58元，优惠价29元；夜间正常价：63元，优惠价32元；
港澳线：白天正常价：58元，优惠价29元；夜间正常价：63元，优惠价32元。
穿梭巴士只往来口岸，不进到市区。理所当然要想乘座，需要先到珠港澳大桥。无需提前购买车票。
