车轮转速传感器、电子控制单元（ECU）、制动压力调节器、副节气门和节气门位置传感器（TPS）、警告装置（故障指示灯）。
典型驱动防滑系统
它采用发动机功率/制动器制动力并用的驱动防滑控制方法
组成-—-TRC/ABSECU、TRC制动执行器、ABS执行器、车轮转速传感器、副节气门位置传感器和副节气门执行器组成。
工作过程如下：
（1）、TRC系统不工作TRC执行器通过M/C端口处于常开状态
（2）、TRC系统工作增压状态：当驱动轮开始打滑时，控制信号驱动液压泵（TRC泵）对蓄压器内制动液加压。保压状态：当驱动车轮滑动率处于理想状态时，制动分泵内的制动压力不变。
减压状态：制动分泵中的油压从ABS执行器的三位电磁经RSV流回到制动主缸。
工作原理
汽车在驱动过程中，ABS/ASR电子控制单元（ECU）根据各车轮转速传感器发出的车轮转速信号，通过计算、分析、比较确定驱动车轮的滑动率和汽车的参考速度，ABS/ASR电子控制单元通过控制副节气门的开度和制动压力调节器来调节驱动车轮的滑动率。
车轮转速传感器
（1）电磁式车轮转速传感器
主、副节气门位置传感器
节气门位置传感器有开关型和线性式两种，LS400汽车属于线性式节气门位置传感器，安装位置在节气门轴的一侧。其结构和信号特性如下图所示。
驱动防滑系统的电子控制单元
1、输入级电路：把车轮转速传感器送入的正弦交流信号转换成方波脉冲信号，经整形放大后输入运算电路。
2、运算电路：进行车轮线速度、初速度、滑动率、加减速度的运算，以及调节电磁阀控制参数的运算和监控运算。
3、输出级（电磁阀控制）电路：接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀提供控制电流。
4、安全保护电路：提供参考电压，检测并记录传感器工作状况。
驱动防滑系统的执行机构
组成：ASR制动压力调节器和辅助节气门执行器1、ASR制动压力调节器调压方式-——-流通调压方式或变容调压方式。故ASR制动压力调节器有循环式和可变容积式两种。
（1）循环式防滑转制动压力调节器主要由供能装置和电磁阀组成，供能装置包括电动泵、储能器和储液器
（2）可变容积式防滑转制动压力调节器可变容积式防滑转制动压力调节器中的ASR制动压力调节器与ABS制动压力调节器分开，其工作原理如下图。
2、辅助节气门执行器-一辅助节气门由执行器控制，它实际上是一个步进电机，受控于ECU。
电子控制式防滑差速器
电子控制的防滑差速器，能同时提高驱动车的转向性能和驱动性能，同时也能提高驾驶者操纵稳定性、舒适性。
TCS系统的组成
TCS系统主要由车轮转速传感器、TCS控制器、节气门控制器、节气门控制执行机构、TCS制动执行机构、警告灯装置组成。
