事故车底盘维修后，试车发现方向明显向左跑偏，方向盘不正，车辆直线行试时，方向盘必须向右倾斜30°。
诊断过程：
① 用VAS6150对转向角度传感器基本设定未排除故障。
② 初步诊断故障原因：定位数据调整不当，需做定位调整。但对于方向盘向右偏，且方向又向左偏感觉有点奇怪。难道是方向机G85传感器中心位偏移，但是基本设定又不成功。
③ 在四轮定位仪上当方向盘在定位仪上显示水平位置时，用VAS6150读取转向角度传感器方向盘实际状态位置为-24°，见下图。
④ 产生直线行驶方向盘向右偏，方向向左跑偏的原因。
电动助力转向系统控制原理分析，当车辆在直线状态行驶时，由定位数据决定，当四轮定位仪检测到车轮处于直线状态时，用VAS6150读取方向盘实际角度，当方向盘显示实际转角为-24°时，说明车轮在直线状态下，方向盘实际转角已向右偏位，转向机中心位已向右偏移，当车辆直线行驶时，转向机控制器接收到转向角传感器已向右偏位时，控制器就对方向作出主动修正的指令，因此转向电机带动转向拉杆使方向主动向左跑偏。这时用VAS6150对G85做基本设定是没有效果的。因为车轮实际直线状态与方向盘实际零位相差太多，基本设定无法成功。
⑤ 解决方法：
当G85为零位时，固定方向盘调整前束值。
将右边横拉杆球头调到极限位，右前轮前束为26'。试车，方向正常，没有跑偏现象产生。
但是产生方向盘向右打到底时，倒车出现胎面与车身摩擦。其原因是右轴承座连接横拉杆球头控制臂向外侧偏位，导致右边前束无法调到标准数据。在正常情况下，左右横拉杆调节长度应相同。
左右横拉杆调节
