下列情况不宜使用智能辅助变道 ALC：
1.道路有急转弯，或道路状况不佳，如路面颠簸、湿滑或结冰。
2.倾斜的道路上。
3.可能会出现行人或骑行者的道路。
4.黑暗（照明条件差）或能见度差（因大雨、大雪、浓雾等造成）。
5.强光（比如迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光）妨碍摄像头视野时。6.前方车辆阻挡了摄像头的视野。
7.挡风玻璃阻挡摄像头的视野（水雾、尘土或贴纸遮挡等）。
8.车道线过度磨损或被遮挡、覆盖，新旧标线重叠，因道路施工临时调整或变化迅速（例如，车道分叉、横穿或合并）。
9.物体或景观特征投射到车道形成大面积阴影。
10.道路表面放置了警示锥、警示牌或其他物体。
11.雷达受限。
12.摄像头受限。
13.雷达或摄像头被遮挡（灰尘、遮盖等 )，或气候条件不良（如大雨、大雪、浓雾）。
14.当车辆一侧有横向的较大气流或大风时，会影响性能，这种天气并不适合使用 ALC。
以上示例、警告、限制未尽述影响 ALC 正常工作的所有情况。
小鹏p5智能辅助变道 ALC
ALC 是在车道居中辅助（LCC）基础上扩展的舒适性驾驶辅助功能。在通畅封闭的高速公路或城市快速路上，可以按照驾驶员的变道指令，辅助驾驶员进行车道变换。
ALC 适用于通畅的高速公路等具有清晰车道线的干燥道路工况，在城市街道上切勿使用 ALC。
