小鹏p5高速导航辅助驾驶NGP功能介绍
NGP 是一项舒适性的辅助驾驶功能，本功能适用于部分高速公路（高级驾驶辅助地图覆盖部分），可以在驾驶员有效监控下，完成从 A 点到 B 点按照导航路径的变道、调节车速等操作。
使用 NGP 功能前，车辆需满足以下条件：
1.具备 XPILOT3.0 系统的硬件，并完成软件购买。
2.开启 NGP 功能开关。
3.在中控屏上设定好导航路径。
启用 NGP 功能时，驾驶员需始终保持手握方向盘并在必要时接管方向盘。
NGP 功能适用于部分高级驾驶辅助地图覆盖的高速公路或城市快速路，且需具备清晰车道线，干燥，非施工路段等良好道路工况，而城市街道上无法使用。
在中控屏开启或关闭 NGP
车辆 Ready 后，NGP 开关默认为上一次操作状态。车辆挂入 P 挡后，通过中控屏点击“ 
→辅助驾驶”，在打开的界面中开启或关闭高速导航辅助。
高速导航辅助驾驶（NGP）操作
首先需要在车端大屏完成算路，并确定导航路径。
XPILOT 系统支持在线情况下计算的导航路径，离线情况下计算的导航路径无法有效支持 NGP 使用。通信恢复后，中控屏将出现重新计算导航路径按钮，需要点击按钮后，更新在线数据，即可恢复 NGP 正常使用。
在进入高级驾驶辅助地图覆盖且具备条件的路段后，中控屏将在导航地图左上区域显示灰色图标
。
此时，在组合仪表上显示灰色图标 时，表示可以使用 NGP，但尚未激活。
将换挡杆连续向下拨到底两次（即 XPILOT 挡位），然后松开，即可启用 NGP 功能。
成功激活 NGP 功能后，组合仪表上的 NGP 灰色图标会变成蓝色图标
，同时伴有功能进入提示音。
此时，NGP 会辅助驾驶员控制方向盘和车速。同时，大屏将同步切换到环境模拟显示界面。
NGP 功能激活过程中，若需要退出功能，驾驶员可以通过轻踩刹车或上拨换挡杆来实现。
NGP 开启过程中
NGP 开启后，系统将按照导航路径实现自主超越慢车、选择快速车道、合入主路和进出匝道切换高速等动作。
例如：前方出现慢行车辆时，会选择进入更加快速车道进行超车，保证您的通行效率；导航路线需要离开高速时，会主动换入匝道对应车道。
系统在进行以上操作前，均会通过中控屏的文案、语音等方式进行提示，并可以自动亮起、熄灭对应侧转向灯。
以上过程中，系统会辅助进行变道，此时需要您格外关注周围路况，保持手握方向盘。观察对应侧后视镜情况，包括相邻车道车辆的情况，在有安全风险时及时通过方向盘，接管车辆。
使用注意事项
NGP 仍是辅助驾驶，因此有可能出现调节速度与实际道路不符，或实线变道等情况，此时需要您及时接管车辆，保证车辆合规安全驾驶。
您需要及时响应手握方向盘的接管请求当 NGP 检测到您没有手握方向盘时，会通过仪表向您发出接管请求“请轻转方向盘”提示，同时发出
接管提示警告音 , 此时您应立即手握方向盘，必要时接管方向盘，避免危险的发生。
当 NGP 检测到您手握方向盘后，会停止发出接管提示。如果您忽略接管提示没有及时接管方向盘，会导致 NGP 退出，并且在这个驾驶周期内无法再次使用，车辆重新挂入 P 挡后，NGP 才能再次使用。
