博世ESP系统组成构造与工作原理介绍

博世ESP的组成构造

德国博世(BOSCH)公司生产的ESP被很多汽车公司采用,如大众公司等。ESP主要由信号传感部分、ECU和执行器组成。B0SCHESP的组成见图。

博世ESP系统组成构造与工作原理介绍

1.信号传感部分
(1)ESP/ASR的控制键E256。
(2)制动灯开关F。
(3)制动踏板开关F47。
(4)轮速传感器。
(5)转向角传感器G85。
(6)横向加速度传感器G200。
(7)制动压力传感器G201。
(8)偏转率传感器G202,在放脚空间的左前方,舒适系统中央ECU的前面。
(9)附加信号,如发动机管理系统、变速器管理系统。
2.ECU ESP与ABS、ASR和EDS共用一个ECU,代号为J104。
3.执行元件
(1)液压泵继电器(ABSJ105),在ECU保护罩内,发动机舱左前方。
(2)ABS液压泵(V39)。
(3)电磁阀继电器(ABSJ106),在ECU保护罩内,发动机舱左前方。
(4)ABS进油阀(N99、N101、N133和N134)。
(5)ABS回油阀(N100、N102、N135和N136)。
(6)分配阀1—一行驶动力调节N225。

(7)分配阀2—一行驶动力调节N226。
(8)高压阀1—一行驶动力调节N227。
(9)高压阀2—一行驶动力调节N228。
(10)行驶动力调节的液压泵(V156)。
(11)组合仪表ECU(J285)。
(12)ABS警告灯(K47)。
(13)制动装置指示灯(K118)。
(14)ESP/ASR指示灯(K155)。
(15)附加控制,如发动机管理系统、变速器管理系统和导航管理系统。
(16)诊断插座。


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博世ESP系统工作原理
轮速传感器不断提供车轮转速信号,转向角传感器将它得到的数据直接通过CAN总线传给ECU。ECU根据上述信息计算出车辆的所需转向和所需行驶状态,见图

博世ESP系统组成构造与工作原理介绍

的控制键:一转向角传感器:8一制动灯开关:9~12一轮速传感器:13-诊断插座;14一制动装置指示灯;15-ABS警告灯:16-ESP/ASR指示灯:17一车辆驾驶员状态:18一接入发动机管理系统:19一接入变速器控制系统



ESP系统控制原理

转速传感器不断提供每只车轮的转速数据。转向盘转角传感器将它得到的数据直接通过CAN-总线传给控制单元。由这两种信息控制单元算出车辆的所需转向和所需行驶行为。

横向加速度传感器向控制单元传送侧向的偏转信息。角速度传感器传送车辆的离心趋势。从两种信息控制器算出车辆的实际状态。

如算出的所需值和实际值有偏差,控制系统进行调节。

ESP决定:

-哪只轮子应制动或加速

-发动机力矩是否该减小

-在自动变速车辆上是否需要使用变速器控制单元

然后根据传感器传输的数据,系统检查调节作用是否有成效。如果有成效,则ESP停止工作,并继续观察车辆的运行状态。如果没有成效,则调节系统重新工作。调节系统工作时,ESP信号灯亮





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