德国博世（BOSCH）公司生产的ESP被很多汽车公司采用，如大众公司等。ESP主要由信号传感部分、ECU和执行器组成。B0SCHESP的组成见图。
1.信号传感部分
（1）ESP/ASR的控制键E256。
（2）制动灯开关F。
（3）制动踏板开关F47。
（4）轮速传感器。
（5）转向角传感器G85。
（6）横向加速度传感器G200。
（7）制动压力传感器G201。
（8）偏转率传感器G202，在放脚空间的左前方，舒适系统中央ECU的前面。
（9）附加信号，如发动机管理系统、变速器管理系统。
2.ECU ESP与ABS、ASR和EDS共用一个ECU，代号为J104。
3.执行元件
（1）液压泵继电器（ABSJ105），在ECU保护罩内，发动机舱左前方。
（2）ABS液压泵（V39）。
（3）电磁阀继电器（ABSJ106），在ECU保护罩内，发动机舱左前方。
（4）ABS进油阀（N99、N101、N133和N134）。
（5）ABS回油阀（N100、N102、N135和N136）。
（6）分配阀1—一行驶动力调节N225。
（7）分配阀2—一行驶动力调节N226。
（8）高压阀1—一行驶动力调节N227。
（9）高压阀2—一行驶动力调节N228。
（10）行驶动力调节的液压泵（V156）。
（11）组合仪表ECU（J285）。
（12）ABS警告灯（K47）。
（13）制动装置指示灯（K118）。
（14）ESP/ASR指示灯（K155）。
（15）附加控制，如发动机管理系统、变速器管理系统和导航管理系统。
（16）诊断插座。
博世ESP系统工作原理
轮速传感器不断提供车轮转速信号，转向角传感器将它得到的数据直接通过CAN总线传给ECU。ECU根据上述信息计算出车辆的所需转向和所需行驶状态，见图
的控制键：一转向角传感器：8一制动灯开关：9~12一轮速传感器：13-诊断插座；14一制动装置指示灯；15-ABS警告灯：16-ESP/ASR指示灯：17一车辆驾驶员状态：18一接入发动机管理系统：19一接入变速器控制系统
ESP系统控制原理
转速传感器不断提供每只车轮的转速数据。转向盘转角传感器将它得到的数据直接通过CAN-总线传给控制单元。由这两种信息控制单元算出车辆的所需转向和所需行驶行为。
横向加速度传感器向控制单元传送侧向的偏转信息。角速度传感器传送车辆的离心趋势。从两种信息控制器算出车辆的实际状态。
如算出的所需值和实际值有偏差，控制系统进行调节。
ESP决定：
-哪只轮子应制动或加速
-发动机力矩是否该减小
-在自动变速车辆上是否需要使用变速器控制单元
然后根据传感器传输的数据，系统检查调节作用是否有成效。如果有成效，则ESP停止工作，并继续观察车辆的运行状态。如果没有成效，则调节系统重新工作。调节系统工作时，ESP信号灯亮
