适时四驱在行驶好的路上不是一直都是四驱形式啊，事实情况反而相反，在公路上一般都是两驱形式，只有在适当的时候才会转换为四轮驱动。
其实适时四驱不难理解，从字面意思来理解，就是根据车辆的行驶路况，系统会根据行驶情况自动切换为两驱或四驱模式，这过程不需要人为操作。这种四驱系统相对于分时四驱系统来说，免去了繁琐的手动操作，你完全不用担心因为切换不当而导致四驱系统损坏，这个都交给“电脑”操心，甚至很多时候四驱系统切入你也毫无察觉。
装备适时四驱的车开起来很方便，跟开两驱汽车没太大的区别，广泛应用于在城市SUV或轿车上，如本田CR-V、现代IX35、丰田RAV4、奇骏、科雷傲等等。普通的适时四驱系统是从前驱动桥引一根传动轴，并通过一个多片离合器（粘性联轴节方式）连接到后桥上，结构上与分时四驱相似，分动器换成了电子控制的多片离合器（或粘性联轴节）。
不过这种四驱系统通常在主驱动轮失去抓地力（打滑）后，另外的驱动轮才会被动介入，所以它的响应速度较慢。相对来说，适时四驱车的主动安全性不如全时驱动车高。另外，适时四驱系统的前后轴基本上都采用开放式差速器，如在一些复杂路段，出现单侧两个车轮打滑时，也是无法脱困的。所以这种四驱系统跑跑一般的烂路还行，一旦遇到强度大一些的越野路段就无能为力了。
